动态方程的线性化与线性变换

1、多选题：
‎动态方程能够进行线性化的基本条件有？‍‎‍
选项：
A:  在任意一点均可以
B: 在平衡点处
C: 按泰勒级数展开，二次偏导及其以上各项和是高阶无穷小
D: 没有条件
答案: 【 在平衡点处;
按泰勒级数展开，二次偏导及其以上各项和是高阶无穷小】

2、多选题：
‎ 关于动态方程线性变换矩阵，下列说法正确的是？‎‎‎
选项：
A: 线性变换矩阵可任意选取
B: 线性变换矩阵是唯一的
C: 线性变换矩阵是不唯一的
D: 线性变换矩阵是非奇异的
答案: 【 线性变换矩阵是不唯一的;
线性变换矩阵是非奇异的】

3、多选题：
‍关于动态方程，下列说法正确的是？‍‍‍
选项：
A: 线性化的动态方程和原来的动态方程不是等价的
B: 线性化的动态方程和原来的动态方程是等价的
C: 线性化的动态方程可以通过对原来动态方程的线性变换来获得
D: 线性化的动态方程不能通过对原来动态方程的线性变换来获得
答案: 【 线性化的动态方程和原来的动态方程不是等价的;
线性化的动态方程不能通过对原来动态方程的线性变换来获得】

4、多选题：
‎关于等价系统，下列说法正确的是？‍‎‍
选项：
A: 一个系统只能有一个等价系统
B: 一个系统只能有两个等价系统
C: 一个系统可以有无数个等价系统
D:  一个系统可以有多个等价系统
答案: 【 一个系统可以有无数个等价系统;
 一个系统可以有多个等价系统】

5、多选题：
‎关于动态方程，下列说法正确的是？‌‎‌
选项：
A: 一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程可以转化为一个动态方程
B: 个系统有多个动态方程表示，这些动态方程不能转化为一个动态方程
C: 一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程是等价的
D: 一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程不是等价的
答案: 【 一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程可以转化为一个动态方程;
一个系统有多个动态方程表示，这些动态方程是等价的】

状态空间描述的动态方程

1、多选题：
‍关于状态方程，下列哪些说法是正确的？‎‍‎‍‎
选项：
A: 状态方程可以是一阶微分方程
B: 状态方程可以是二阶微分方程
C: 状态方程可以是一阶差分方程
D: 状态方程可以是高阶微分方程
答案: 【 状态方程可以是一阶微分方程;
状态方程可以是一阶差分方程】

2、多选题：
​关于状态方程的特性，下列哪些说法是正确的？‌​‌​‌
选项：
A: 状态方程具有非唯一性
B: 状态方程是唯一的
C: 状态方程可以含有一阶输入变量的导数
D: 状态方程不含有任意阶输入变量的导数
答案: 【 状态方程具有非唯一性;
状态方程不含有任意阶输入变量的导数】

3、多选题：
‌关于输出方程，下列哪些说法是正确的？‎‌‎‌‎
选项：
A: 输出方程可以是一阶微分方程
B: 输出方程可以是二阶微分方程
C: 输出方程可以是只含状态变量的代数方程
D: 输出方程是代数方程
答案: 【 输出方程可以是只含状态变量的代数方程;
输出方程是代数方程】

4、多选题：
‌关于输出方程，下列哪些说法是正确的？‌‌‌‌‌
选项：
A: 输出方程的状态变量是唯一的
B: 输出方程的状态变量的个数是唯一的
C: 输出方程的输入变量是唯一的
D: 输出方程的输入变量的个数是唯一的
答案: 【 输出方程的状态变量的个数是唯一的;
输出方程的输入变量是唯一的;
输出方程的输入变量的个数是唯一的】

5、多选题：
‏关于系统动态方程，下列哪些说法是正确的？‌‏‌
选项：
A: 系统动态方程是不唯一的
B: 系统动态方程是唯一的
C: 系统动态方程的输出变量和状态变量是唯一的
D: 系统动态方程的输入变量是唯一的
答案: 【 系统动态方程是不唯一的;
系统动态方程的输入变量是唯一的】

6、填空题：
‍      是状态方程。‏‍‏‍‏‍‏
答案: 【 状态变量的一阶导数与状态变量、输入变量关系的数学表达式】

7、填空题：
     是输出方程。‏‏‏‏
答案: 【 系统输出量与状态变量、输入变量关系的数学表达式】

8、填空题：
‍     是系统的动态方程。‍‍‍‍
答案: 【 状态方程、输出方程的组合称为状态空间表达式】

状态空间描述的基本概念

1、多选题：
‎下列说法正确的是：​‎​‎​
选项：
A: 状态向量的个数是唯一的
B: 状态向量的个数是不唯一的
C: 状态变量的可以任意多选
D: 状态变量的可以任意多选，只要满足线性无关的
答案: 【 状态向量的个数是唯一的;
状态变量的可以任意多选，只要满足线性无关的】

2、多选题：
​状态空间描述的相关概念有‍​‍​‍
选项：
A: 状态
B: 状态变量
C: 空间
D: 状态轨迹
答案: 【 状态;
状态变量;
状态轨迹】

3、多选题：
‏下列说法正确的是：‏‏‏
选项：
A: 状态向量是线性相关的
B: 状态向量是线性无关
C: 状态向量的选取是不唯一的
D: 状态向量的选取是唯一的
答案: 【 状态向量是线性无关;
状态向量的选取是不唯一的】

4、多选题：
‌系统模型包括了什么内容？‏
选项：
A: 系统的内部结构
B: 系统的内部信息
C: 系统的内部与外部信息
D: 系统的内部与外部结构
答案: 【 系统的内部结构;
系统的内部信息】

5、多选题：
‌状态变量或状态向量的特性有​
选项：
A: 线性相关
B: 线性无关
C: 状态向量不唯一
D: 状态向量的个数唯一
答案: 【 线性无关;
状态向量不唯一;
状态向量的个数唯一】

6、填空题：
​              是系统。​​​
答案: 【 由若干个部分相互联系来构成的有机整体】

7、填空题：
‍               是状态。‏‍‏‍ ‏‍‏
答案: 【 系统内部运动信息的集合。】

8、填空题：
     是状态变量。‏‏‌‏‌‏
答案: 【 用变量来表示状态】

具体物理系统动态方程的建立随堂测试

1、多选题：
‌实际物理系统动态方程的建立的原则是‎‌‎
选项：
A: 遵循科学定律
B: 状态线性无关
C:  状态线性相关
D: 将量测的物理量选取为状态变量
答案: 【 遵循科学定律;
将量测的物理量选取为状态变量】

2、多选题：
​以下说法正确的是‍​ ‍​‍
选项：
A: 传递函数方框图能够直观地表示系统输入输出的关系
B: 状态变量图能够直观地表示系统动态方程的变量关系
C: 传递函数方框图能够直观地表示系统动态方程的变量关系
D: 状态变量图能够直观地表示系统输入输出的关系
答案: 【 传递函数方框图能够直观地表示系统输入输出的关系;
状态变量图能够直观地表示系统动态方程的变量关系】

3、多选题：
‌状态变量图由以下什么组成​‌​‌​
选项：
A: 加法器
B: 比例器
C: 积分器
D: 连接线
答案: 【 加法器;
比例器;
积分器;
连接线】

4、多选题：
​关于具体物理系统动态方程，以下说法正确的是​​​​​
选项：
A: 系统的状态选取不唯一
B: 系统的状态选取唯一
C: 系统的输出方程不唯一
D: 系统的输出方程唯一
答案: 【 系统的状态选取不唯一;
系统的输出方程不唯一】

5、多选题：
‏关于具体物理系统动态方程，以下说法正确的是‎‏‎‏‎
选项：
A: 系统的状态方程唯一 
B: 系统的状态方程不唯一
C: 系统的输出方程不唯一
D: 系统的输出方程唯一
答案: 【 系统的状态方程不唯一;
系统的输出方程不唯一】

6、多选题：
‏关于具体物理系统动态方程，以下说法正确的是​‏​‏ ​‏​
选项：
A: 系统的输入是唯一的
B: 系统的输入不唯一
C: 系统的输出唯一
D: 系统的输出不唯一
答案: 【 系统的输入是唯一的;
系统的输出唯一】

基于传递函数方框图的动态方程随堂测验

1、多选题：
​利用传递函数方框图来建立其动态方程，以下说法正确的是‍​‍
选项：
A: 得到的状态方程是唯一的
B: 得到的状态方程是不唯一的
C: 得到的输出方程是唯一的
D: 得到的输出方程是不唯一的
答案: 【 得到的状态方程是不唯一的;
得到的输出方程是不唯一的】

2、多选题：
‏利用传递函数方框图来建立其动态方程，影响动态方程的因素有‌‏‌‏‌
选项：
A:  输入
B: 输出
C: 状态 
D: 传递函数方框图的分解方式
答案: 【 状态 ;
传递函数方框图的分解方式】

3、多选题：
​传递函数分解方法常常选取公式是‎​‎​‎
选项：
A:  串联分解
B: 并联分解
C: 梅逊公式
D: 其他三个答案只有一个是对的
答案: 【 梅逊公式;
其他三个答案只有一个是对的】

4、多选题：
‍ 传递函数方框图和系统状态变量图不同之处在于‌‍‌‍ ‌‍‌
选项：
A: 传递函数方框图可以表示输入与输出关系
B: 传递函数方框图可以表示输入与状态关系
C: 系统状态变量图不表示输入与状态关系
D: 系统状态变量图可以表示状态与输出关系
答案: 【 传递函数方框图可以表示输入与输出关系;
系统状态变量图可以表示状态与输出关系】

5、多选题：
‌关于系统状态变量图，以下说法正确的是‌‌‌‌‌
选项：
A: 系统状态变量图不表示输入与状态关系
B: 系统状态变量图可以表示输入与状态关系 
C: 系统状态变量图可以表示状态与输出关系
D: 系统状态变量图不能表示状态与输入输出关系
答案: 【 系统状态变量图可以表示输入与状态关系 ;
系统状态变量图可以表示状态与输出关系】

6、多选题：
‎n阶传递函数模块以什么样的形式组成？‌‎‌‎‌
选项：
A: 串联
B: B并联
C: 反馈
D: 串并联的组合
答案: 【 串联;
B并联;
反馈;
串并联的组合】

系统动态方程典型形式的建立随堂测验

1、多选题：
​系统动态方程典型形式有‏​‏​ ‏​‏
选项：
A: 约当型规范形
B: 能控规范形
C:  能观测规范形
D: 对角型规范形
答案: 【 约当型规范形;
能控规范形;
 能观测规范形;
对角型规范形】

2、多选题：
‌传递函数G(s)转化为对角型规范形的条件是‍‌‍‌ ‍‌‍
选项：
A: 含有n个相异实极点
B: 含有m个相同实极点
C: 有n个实极点，且不存在相同实极点
D: 不仅含有相异实极点，还含有相同实极点
答案: 【 含有n个相异实极点;
有n个实极点，且不存在相同实极点】

3、多选题：
‌将给定的n阶系统的传递函数转化为对应的动态方程，其阶数为‏‌‏
选项：
A:   1阶
B:  2阶
C:  n阶
D: 阶数与传递函数的阶数相同
答案: 【  n阶;
阶数与传递函数的阶数相同】

4、多选题：
‌传递函数G(s)转化为约当型规范形的条件是​‌​
选项：
A: 含有n个相异实极点
B: 含有m个相同实极点
C: 有n个实极点，且不存在相同实极点
D: 不仅含有相异实极点，还含有相同实极点
答案: 【 含有m个相同实极点;
不仅含有相异实极点，还含有相同实极点】

5、多选题：
‍将一个给定系统的传递函数转化为典型形式的动态方程，其说法正确的是‍‍‍‍ ‍‍‍
选项：
A: 所有典型形式的动态方程的阶数是相同的
B: 个别典型形式的动态方程的阶数可以是不同的
C: 所有典型形式的动态方程的输入输出是相同的 
D: 所有典型形式的动态方程的输入输出是不相同的
答案: 【 所有典型形式的动态方程的阶数是相同的;
所有典型形式的动态方程的输入输出是相同的 】

6、多选题：
‏将一个给定系统的传递函数转化为典型形式的动态方程，其说法正确的是‏‏‏
选项：
A:  所有典型形式的动态方程的状态是相同的 
B: 典型形式的动态方程的状态是不同的
C: 所有典型形式的动态方程的状态的维数是相同的
D: 所有典型形式的动态方程的状态的维数是不相同的
答案: 【 典型形式的动态方程的状态是不同的;
所有典型形式的动态方程的状态的维数是相同的】

7、填空题：
‏同一个系统的能控规范形和能观测规范形中矩阵存在的关系为     关系‎‏‎
答案: 【 对偶】

8、填空题：
‎一个单输入单输出系统的能控规范形和能观测规范型，其标准的向量-矩阵形式均是      ‏‎‏‎‏
答案: 【 唯一的】

9、填空题：
‍一个系统的对角规范形，其标准的向量-矩阵形式是      ‎‍‎‍‎
答案: 【 唯一的】

10、填空题：
‍一个系统的约当型规范形，其标准的向量-矩阵形式是      ‍‍‍‍‍
答案: 【 唯一的】

线性定常连续系统状态方程的解I

1、多选题：
‌求齐次状态方程的解是方法有​‌​‌ ​‌​
选项：
A: 拉普拉斯变换法
B: 构造法
C:  幂级数法
D: 分解法
答案: 【 拉普拉斯变换法;
 幂级数法】

2、多选题：
​状态转移矩阵又可以称为​​​​​
选项：
A:  矩阵指数函数
B: 矩阵指数 
C: 转移函数
D: 矩阵函数
答案: 【  矩阵指数函数;
矩阵指数 】

3、多选题：
‍以下说法正确的是​‍​‍ ​‍​
选项：
A: A是非奇异阵，矩阵(sI-A)的逆才存在
B: A是奇异阵，矩阵(sI-A)的逆才存在
C:   无论A是否奇异，矩阵(sI-A)的逆都存在
D: 无论A是否可逆，矩阵(sI-A)的逆都存在
答案: 【   无论A是否奇异，矩阵(sI-A)的逆都存在;
无论A是否可逆，矩阵(sI-A)的逆都存在】

4、多选题：
​齐次状态方程的解，与什么有关?​​​​​
选项：
A: 矩阵B
B: 矩阵A
C: 系统初值
D: 矩阵C 
答案: 【 矩阵A;