1、单选题：
根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为（ ）控制系统和（ ）控制系统。
选项：
A:随动、恒值
B:开环、闭环
C:线性、非线性
D:连续、离散
答案: 【开环、闭环】

2、判断题：
自动控制的基本任务是在有扰动的情况下，使系统的输出量保持在给定的期望值上。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

3、多选题：
对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为：
选项：
A:快速性
B:稳定性
C:准确性
D:抗干扰
答案: 【快速性;
稳定性;
准确性】

4、判断题：
比较器可以用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

5、单选题：
反馈：通过测量输出量的元件或装置，将系统或元件的输出量返回到输入端，与输入信号相比较产生（ ）的过程。
选项：
A:干扰
B:误差
C:偏差
答案: 【偏差】