1、单选题：
机器人的定义是（ ）。
选项：
A:机器人是一个面向目标的，可以感知，计划和行动的机器
B:机器人是一个面向目标的，可以感知，计划和行动的人形机器
C:机器人是一个可以感知的、有两条腿的机器
D:机器人是一个面向目标的，可以看见，计划和行动的机器
答案: 【机器人是一个面向目标的，可以感知，计划和行动的机器】

2、单选题：
海洋底下GPS定位不准是因为（ ）。
选项：
A:无线电波信号无法穿透地表
B:无线电波信号无法穿透水
C:无线电波信号遇水发生了折射
D:无线电波信号无法穿透水泥
答案: 【无线电波信号无法穿透水】

3、单选题：
以下的描述哪个是对的（ ）。
选项：
A:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入都是一样的，输出是不一样的
B:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入是不一样的，输出是一样的
C:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入是不一样的，输出也是不一样的
D:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入都是一样的，输出也是一样的
答案: 【图像处理，计算机视觉，机器人视觉的输入都是一样的，输出是不一样的】

4、单选题：
通过VirtualBox安装Ubuntu16正确的顺序是（ ）。
选项：
A:VirtualBox -＞ Ubuntu16 -＞ extensionpack -＞ insert guest Additions CD image
B:VirtualBox -＞ Ubuntu16 -＞ extensionpack -＞ insert guest Additions CD image
C:VirtualBox -＞ insert guest Additions CD image -＞ Ubuntu16 -＞ extensionpack
D:VirtualBox -＞ extensionpack -＞ Ubuntu16 -＞ insert guest Additions CD image
答案: 【VirtualBox -＞ extensionpack -＞ Ubuntu16 -＞ insert guest Additions CD image】

5、单选题：
在Terminal中，输入“clear”+ 回车 会得到（ ）。
选项：
A:clear的安装路径
B:清空当前Terminal中的所有显示的内容
C:之前输入过的代码记录
D:打印出来的“clear”
答案: 【清空当前Terminal中的所有显示的内容】

6、单选题：
默认安装的OpenCV只有Main Modules模块，如果要使用一些它高级函数库，还需要额外安装（ ）。
选项：
A:Rviz Modules
B:OpenCV Modules
C:Extra Modules
D:ROS Modules
答案: 【Extra Modules】

7、判断题：
将矢量从一个坐标系旋转到另一个坐标系时，其长度会改变。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

8、判断题：
在二维中，旋转矩阵的逆等于它的转置，对于齐次变换矩阵，也是如此。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】