1、单选题：
若两构件组成低副，则其接触形式为（ ）
选项：
A:点或线接触
B:线或面接触
C:面接触
D:点或面接触
答案: 【面接触】

2、单选题：
机构具有确定相对运动的条件是（ ）
选项：
A:机构的自由度数目等于主动件数目
B:机构的自由度数目小于主动件数目
C:机构的自由度数目大于等于主动件数目
D:机构的自由度数目大于主动件数目
答案: 【机构的自由度数目等于主动件数目】

3、单选题：
平面机构中，高副引入（ ）约束
选项：
A:1个
B:2个
C:3个
D:4个
答案: 【1个】

4、单选题：
平面机构中，低副引入（ ）约束。
选项：
A:3个
B:2个
C:1个
D:4个
答案: 【2个】

5、单选题：
对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取 ( )为机架， 将得到双曲柄机构。
选项：
A:与最短杆相邻的构件
B:最短杆
C:与最短杆相对的构件
D:最长杆
答案: 【最短杆】

6、判断题：
虚约束在安装精度不高的情况下就会转化为实际约束。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

7、判断题：
铰链四杆机构中最短的构件一定是曲柄。
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

8、判断题：
两个构件之间为面接触形成的运动副，称为低副。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

9、判断题：
局部自由度是与机构运动无关的自由度。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

10、判断题：
虚约束是在机构中存在的多余约束,计算机构自由度时应除去。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】