1、单选题：
运动控制系统的控制对象是（ ）。
选项：
A:电动机
B:传感器
C:功率放大与变换装置
D:控制器
答案: 【电动机】

2、多选题：
运动控制系统中，通常需要检测的信号有：（ ）。
选项：
A:位置信号
B:电压信号
C:转速信号
D:电流信号
答案: 【位置信号;
电压信号;
转速信号;
电流信号】

3、多选题：
下面与运动控制技术联系紧密的学科有（ ）。
选项：
A:电力电子技术
B:控制理论
C:信号检测预处理技术
D:计算机控制技术
E:电机学
答案: 【电力电子技术;
控制理论;
信号检测预处理技术;
计算机控制技术;
电机学】

4、判断题：
恒功率负载是负载转矩与转速成正比，功率为常数。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

5、判断题：
典型的负载转矩特性有恒转矩负载、恒功率负载和风机、泵类负载。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

6、判断题：
一般情况下，运动控制系统由控制器、功率放大与变换装置、电机与负载、传感器以及相应的信号处理这几部分构成。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

7、判断题：
从大类分，电动机可以分为直流电动机和交流电动机，相对来说，直流电动机控制复杂，控制性能差。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

8、判断题：
高性能的运动控制系统需要通过转速的闭环控制来实现。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

9、判断题：
交流电动机动态数学模型具有非线性多变量强耦合的性质，但是结构比直流电机简单。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

10、判断题：
对运动控制系统而言，生产机械的负载转矩是一个必然存在的不可控扰动输入。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】