1、多选题：
按功能和用途分类，工业机器人大致可分为（ ）4大类。
选项：
A:包装
B:加工
C:装配
D:服务
E:搬运
答案: 【包装;
加工;
装配;
搬运】

2、多选题：
加工机器人是直接用于工业产品加工作业的工业机器人，包括（ ）以及冲压、折弯、抛光等加工作业。
选项：
A:焊接
B:雕刻
C:装配
D:研磨
答案: 【焊接;
雕刻;
研磨】

3、单选题：
机器人三原则是由（ ）提出的。
选项：
A:阿西莫夫
B:约瑟夫·英格伯格
C:乔治.德沃尔
D:卡雷尔·卡佩克
答案: 【阿西莫夫】

4、单选题：
工业机器人之父是（ ）。
选项：
A:森政弘
B:约瑟夫·英格伯格
C:加藤一郎
D:乔治.德沃尔
答案: 【约瑟夫·英格伯格】

5、单选题：
世界第一台工业机器人是（ ）年研制成功的。
选项：
A:1961
B:1956
C:1959
D:1954
答案: 【1959】

6、单选题：
从机器人技术发展水平看，智能机器人是（ ）机器人。
选项：
A:第三代
B:第四代
C:第二代
D:第一代
答案: 【第三代】

7、单选题：
日本本田公司研制的ASIMO机器人，是一款（ ）。
选项：
A:军用机器人
B:仿人机器人
C:服务机器人
D:工业机器人
答案: 【仿人机器人】

8、单选题：
目前世界工业界装机最多的工业机器人是（ ）。
选项：
A:圆柱坐标机器人
B:多关节机器人
C:球坐标机器人
D:直角坐标机器人
答案: 【多关节机器人】

9、单选题：
下列机器人属于工业机器人的是（ ）。
选项：
A:水下机器人
B:医用机器人
C:分拣机器人
D:建筑机器人
答案: 【分拣机器人】

10、单选题：
（ ）年，我国第一台示教再现工业机器人样机 由中国科学院沈阳自动化研究所研制成功。
选项：
A:1959
B:1982
C:1972
D:1987
答案: 【1982】

11、单选题：
（ ）机器人采用了一种闭环机构，多用于食品、药品、3C、电子等轻工业的装配和搬运。
选项：
A:并联
B:垂直串联
C:直联
D:水平串联
答案: 【并联】

12、判断题：
根据国际机器人联合会的分类，机器人可分为工业机器人和服务机器人2类。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

13、判断题：
目前，工业机器人在全球市场上应用最广的行业是汽车行业。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】