1、判断题：
工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

2、判断题：
被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

3、判断题：
直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

4、判断题：
工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

5、多选题：
工业机器人按臂部的运动形式分为哪几种？
选项：
A:关节型机器人
B:圆柱坐标型（如SCARA）
C:直角坐标型
D:球坐标型
答案: 【关节型机器人;
圆柱坐标型（如SCARA）;
直角坐标型;
球坐标型】