1、多选题：
工业机器人的组成（ ）。
选项：
A:控制系统
B:操作机
C:驱动系统
D:末端执行器
答案: 【控制系统;
操作机;
驱动系统;
末端执行器】

2、判断题：
焊接机器人一般具有4个自由度。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

3、多选题：
工业机器人的分类方式：（ ）
选项：
A:按自由度数目
B:安运动方式
C:按作业用途
D:按控制系统的控制方式
答案: 【按自由度数目;
按作业用途;
按控制系统的控制方式】

4、判断题：
简易型工业机器人的自由度数目一般为5个。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

5、判断题：
各机器人部件的运动方式只有直线运动和旋转运动两种方式。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

6、多选题：
工业机器人的特点：（ ）
选项：
A:可编程
B:拟人化
C:体积小
D:通用性
答案: 【可编程;
拟人化;
通用性】

7、判断题：
工业机器人操作机的结构形态是体现机器人“柔性”的标志之一。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

8、判断题：
工业机器人普遍采用关节型结构。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

9、多选题：
一个完整的工业机器人控制系统包含：（ ）
选项：
A:传感器反馈
B:作业控制器
C:运动控制器
D:伺服控制器
答案: 【传感器反馈;
作业控制器;
运动控制器;
伺服控制器】

10、判断题：
反应机器人灵活性的技术指标是位姿。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】