1、单选题：
工业机器人主要由（ ）几大部分组成。①.机械部分 ②.控制部分 ③.驱动部分 ④.传感部分
选项：
A:①③④
B:①②④
C:①②③④
D:②③④
答案: 【①②④】

2、单选题：
工业机器人手部的位姿是由 （ ） 组成的。
选项：
A:姿态与速度
B:速度与位置
C:位置与姿态
D:位置与运行状态
答案: 【位置与姿态】

3、单选题：
以下工业机器人腕部关节结构中，具有两个自由度的是 （ ）。
选项：
A:RRR
B:RBR
C:BBR
D:BBB
答案: 【BBB】

4、判断题：
机器人腕部一般采用分离驱动，腕部驱动器一般安装在手臂上。 （ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

5、单选题：
下图为三种互转关节，它们依次是（ ）
选项：
A:翻转，俯仰，偏转
B:翻转，偏转，俯仰
C:偏转，翻转，俯仰
D:偏转，俯仰，翻转
答案: 【偏转，翻转，俯仰】