1、单选题：
我国自主研制的第一台6自由度关节机器人是（ ）。
选项：
A:“长江一号”机器人
B:装夹机器人
C:“上海一号”弧焊机器人
D:码垛机器人
答案: 【“上海一号”弧焊机器人】

2、单选题：
仿生机器人的类型很多，以下哪种不属于仿生机器人的主要类型（ ）。
选项：
A:仿生物
B:工业机器人
C:仿人
D:生物机器人
答案: 【工业机器人】

3、多选题：
新一代工业机器人正在向以下哪些方向发展（ )。
选项：
A:网络化
B:智能化
C:柔性化
D:人性化
答案: 【网络化;
智能化;
柔性化;
人性化】

4、多选题：
按几何结构，机器人可以分为哪几种（ ）。
选项：
A:直接坐标型
B:圆柱坐标型
C:球坐标型
D:关节坐标型
答案: 【直接坐标型;
圆柱坐标型;
球坐标型;
关节坐标型】

5、判断题：
机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】