1、单选题：
一台计算机实现全部控制功能的控制方式称为（ ）。
选项：
A:分散式控制
B:集中式控制
C:混合式控制
D:主从式控制
答案: 【集中式控制】

2、多选题：
伺服驱动器一般通过（ ）三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统的高精度定位。
选项：
A:位置
B:力矩
C:速度
D:磁极对数
答案: 【位置;
力矩;
速度】

3、多选题：
工业机器人的特点是（ ）
选项：
A:通用性
B:拟人化
C:涉及学科广泛
D:可编程
答案: 【通用性;
拟人化;
涉及学科广泛;
可编程】

4、单选题：
直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是()、调速范围大（ ）
选项：
A:启动性能好
B:启动电流小
C:启动转矩小
D:启动性能差
答案: 【启动性能好】

5、多选题：
工业机器人的机械配置形式多种多样，典型机器人的机构运动特性是用其坐标特性来描述的，按基本动作机构，工业机器人通常可分为哪几种类型呢？（ ）
选项：
A:直角坐标机器人
B:柱面坐标机器人
C:球面坐标机器人
D:多关节型机器人
答案: 【直角坐标机器人;
柱面坐标机器人;
球面坐标机器人;
多关节型机器人】