第一单元测试

1、单选题：
​下面哪一项不是控制系统的组成部分？​
选项：
A: 测量环节
B: 被控对象
C: 信号调节器
D: 比较环节
答案: 【 信号调节器】

2、单选题：
‍控制系统中，干扰一般直接作用于哪个环节？‎
选项：
A: 被控对象
B: 控制器
C: 测量环节
D: 计算环节
答案: 【 被控对象】

3、单选题：
‍以下说法错误的是‎
选项：
A: 系统过渡过程结束后，其输出量的状态值和期望值应达到一致。
B: 稳定性是对控制系统的基本要求，所有系统必须满足稳定性的要求。
C: 对同一个系统，可按照人为期望，任意设计系统的稳定性、快速性、准确性的要求。
D: 闭环控制系统比开环控制系统更复杂，但控制效果更好
答案: 【 对同一个系统，可按照人为期望，任意设计系统的稳定性、快速性、准确性的要求。】

4、多选题：
‎下面哪一项是对自控控制系统的基本要求？​
选项：
A: 稳定性
B: 动态特性（快速性）
C: 稳态特性（准确定）
D: 解耦合性
答案: 【 稳定性;
动态特性（快速性）;
稳态特性（准确定）】

5、多选题：
‏以下说法正确的是：‍
选项：
A: 通常采用的比较装置有差动放大器、电桥及其它差动装置。
B: 放大装置将比较元件给出的偏差信号放大，用来推动执行元件去控制被控对象。
C: 执行机构直接推动被控对象，使被控量发生变化，例如电动机和调节阀门等。
D: 测量装置和传感器用于检测被控量或输出量，产生反馈信号。
答案: 【 通常采用的比较装置有差动放大器、电桥及其它差动装置。;
放大装置将比较元件给出的偏差信号放大，用来推动执行元件去控制被控对象。;
执行机构直接推动被控对象，使被控量发生变化，例如电动机和调节阀门等。;
测量装置和传感器用于检测被控量或输出量，产生反馈信号。】

6、判断题：
‏负反馈控制系统一般会使系统的控制精度提高，使系统更稳定。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

7、填空题：
‏与无反馈控制系统相比，负反馈控制系统中，哪个环节最重要？‎
答案: 【 比较环节】

第二单元测试

1、单选题：
‎以下说法正确的是：‍
选项：
A: 静态模型是描述系统处于稳态时各物理量之间关系的表达式，一般是时间的函数。
B: 建立动态模型的方法有机理分析法和实验辨识法。
C: 控制系统的微分方程是在频率域内描述动态系统性能的数学模型。
D: 实验辨识法一般通过定律、定理建立系统动态模型。
答案: 【 建立动态模型的方法有机理分析法和实验辨识法。】

2、单选题：
‎以下说法错误的是：‌
选项：
A: 现实生活中，实际物理元件大部分是线性元件，只有很少的元件是非线性元件。
B: 非线性方程的求解比线性方程的求解复杂。
C: 非线性方程的处理可以忽略非线性元素，将元件看作线性的。
D: 非线性方程的处理可以通过小偏差线性化来对其进行线性化处理。
答案: 【 现实生活中，实际物理元件大部分是线性元件，只有很少的元件是非线性元件。】

3、多选题：
‌以下说法正确的是：‍
选项：
A: 传递函数的概念只适用于线性定常系统，对非线性系统不适用。
B: 传递函数是与系统输入输出无关的表达式，只取决于系统的结构参数。
C: 传递函数不能反应非零初始条件下系统的运动规律。
D: 传递函数是系统单位脉冲响应的拉普拉斯变换。
答案: 【 传递函数的概念只适用于线性定常系统，对非线性系统不适用。;
传递函数是与系统输入输出无关的表达式，只取决于系统的结构参数。;
传递函数不能反应非零初始条件下系统的运动规律。;
传递函数是系统单位脉冲响应的拉普拉斯变换。