单元测验（1）

1、单选题：
‏反馈控制方式是          。‌
选项：
A: 开环控制方式 
B: 闭环控制方式
C: 复合控制方式
D: 前馈控制方式
答案: 【 闭环控制方式】

2、单选题：
‌控制系统的扰动输入信号       。‏
选项：
A: 只能有一个
B: 必须有多个
C: 至少有一个
D: 可以有多个
答案: 【 可以有多个】

3、单选题：
‌设控制系统输入端的比较单元的输出为给定信号与系统输出信号测量值的差，则负反馈要求       。‏
选项：
A: 给定输入量与测量输出值在稳态时的极性相同
B: 给定输入量与测量输出值在稳态时的极性相反
C: 给定输入量和系统输出量在稳态时的极性相反
D: 给定输入量和系统输出量在稳态时的极性相同
答案: 【 给定输入量与测量输出值在稳态时的极性相同】

4、多选题：
​控制系统一般包括以下信号          。‍
选项：
A: 给定输入信号
B: 扰动输入信号
C: 系统输出信号
D: 误差输出信号
答案: 【 给定输入信号;
扰动输入信号;
系统输出信号;
误差输出信号】

5、多选题：
‏控制系统的典型输入信号应是         。​
选项：
A: 单边信号
B: 单调衰减信号
C: 时间函数信号
D: 有界信号
答案: 【 单边信号;
时间函数信号】

6、多选题：
‎控制系统的基本要求应包括         。‍
选项：
A: 稳定性
B: 快速性
C: 鲁棒性
D: 准确性
答案: 【 稳定性;
快速性;
准确性】

7、多选题：
​稳定性是保证控制系统完成控制要求的         。‍
选项：
A: 充分条件
B: 充分与必要条件
C: 必要条件
D: 前提条件
答案: 【 必要条件;
前提条件】

8、多选题：
‎随动控制系统和恒值控制系统的区别在于输入信号是否为       。‎
选项：
A: 随时间变化的信号
B: 恒定还是变化
C: 典型输入信号
D: 周期变化的信号
答案: 【 随时间变化的信号;
恒定还是变化】

单元测试（2）

1、单选题：
​系统输入输出微分方程和传递函数分别描述系统的输入信号与输出信号的                   关系。‎
选项：
A: 复数域和时间域
B: 时间域和复数域
C: 复频域和时间域
D: 离散域和复数域
答案: 【 时间域和复数域】

2、单选题：
​线性系统的重要性质是可以应用                  。‎
选项：
A: 终值定理
B: 拉普拉斯变换
C: 负反馈原理
D: 叠加原理
答案: 【 叠加原理】

3、多选题：
‌控制系统的数学模型是               。​
选项：
A: 描述系统各物理量之间动态关系的数学表达式
B: 描述系统各物理量之间静态关系的数学表达式
C: 描述系统各物理量之间连接关系的结构表达式
D: 描述系统各物理量之间相互关系的数学变换式
答案: 【 描述系统各物理量之间动态关系的数学表达式;
描述系统各物理量之间相互关系的数学变换式】

4、多选题：
‎线性系统的输出响应等于                 。‎
选项：
A: 系统输出的稳态响应与瞬态响应之和
B: 系统的零输入响应与零状态响应之和
C: 系统的输入响应与初始状态响应之和
D: 系统的单位脉冲响应与单位阶跃响应之和
答案: 【 系统输出的稳态响应与瞬态响应之和;
系统的零输入响应与零状态响应之和;
系统的输入响应与初始状态响应之和】

5、多选题：
‌实际系统一般都具有不同程度的非线性。非线性系统的线性化可以是                  。‏
选项：
A: 忽略影响较小的非线性因素
B: 在工作点附近进行增量线性化
C: 用分段线性函数替代非线性函数
D: 在工作点附近应用微分中值定理
答案: 【 忽略影响较小的非线性因素;
在工作点附近进行增量线性化;
用分段线性函数替代非线性函数;
在工作点附近应用微分中值定理】

单元测试（3）

1、单选题：

‌拉氏变换的终值定理的使用条件是的终值存在，等同于其拉氏变换的              。

‎选项：
A: 所有极点均为负实极点
B: 所有复数极点均具有负实部
C: 所有极点均具有负实部
D: 所有零点和极点均具有负实部
答案: 【 所有极点均具有负实部】

2、单选题：

‌关于拉氏变换的终值定理，可拓展为：若，则。相对应地应有                。

‍选项：
A: 的实极点均不大于零、复极点均具有负实部
B: 的极点的实部均不大于零
C: 的极点均为负实极点
D: 的零点和极点的实部均不大于零
答案: 【 的实极点均不大于零、复极点均具有负实部】

3、多选题：

‌拉氏变换的终值定理的使用条件是存在，则当                 时，极限不存在。

‏选项：
A: 或
B: 的稳态分量的导数不为零
C: 的稳态分量为周期函数
D: 的稳态分量不为零
答案: 【 或;
的稳态分量的导数不为零;
的稳态分量为周期函数】

4、多选题：

‌按照拉氏变换的微分定理，零初始条件下，若为的响应，则              。

​选项：
A: 时，系统响应为
B: 时，系统响应为
C: 时，系统响应为
D: 时，系统响应为
答案: 【 时，系统响应为;
时，系统响应为;
时，系统响应为