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知道智慧树答案 
1、单选题：
平面机构具有确定运动的条件是（ ）。
选项：
A: 机构自由度大于零且等于原动件数。
B: 机构自由度大于零且小于原动件数。
C: 机构自由度小于零且等于原动件数。
D: 机构自由度大于0且大于原动件数。
答案: 【 机构自由度大于零且等于原动件数。】
1、填空题：
平面四杆机构的压力角越大，传动角越（），机构传力越费劲，传动效率越低。
答案: 【 小】
1、判断题：
平面四杆机构中极位夹角越大，行程速比系数也越大。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
1、判断题：
平面四杆机构的死点位置都是有害
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