主要技术参数

1、单选题：
‏额定负载，是指工业机器人在规定工作范围内（）所能承受的最大载荷。‎
选项：
A: 手腕端部
B: 基座底部
C: 腰部
D: 大臂顶端
答案: 【 手腕端部】

2、判断题：
‏工作空间又称工作范围、工作行程，是指工业机器人作业时，手腕参考中心，包括手部本身(即手腕旋转中心，P点)所能到达的空间区域所能达到的区域常用图形表示。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

3、判断题：
‌最大工作速度指在各轴联动情况下，机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大转动速度。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

4、判断题：
‎分辨率指工业机器人每根轴能够实现的 最小移动距离或最小转动角度。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

5、判断题：
‍绝对精度，是指机器人的末端定位精度，末端执行器实际到达位置与目标位置之间的差距。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

6、判断题：
‌重复定位精度指在相同的运动位置命令下，机器人重复定位其未端执行器于同一目标位置的能力，以实际位置 值的分散程度来表示。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

7、填空题：
‌采用开链连杆结构的机器人，一个关节即        个自由度，所以关节数就是              。‌
答案: 【 一 自由度数】

工业 机器人的分类及应用

1、单选题：
​并联机器人的基座和未端执行器之间通过至少（）个独立的运动链相连接，机构具有（）个或（）个以上自由度，且以并联方式驱动的种闭环机构。‏
选项：
A: 二、三、二
B: 二、二、二
C: 三、三、二
D: 三、三、三
答案: 【 二、二、二】

2、多选题：
‌工业机器人按结构运动形式分类，可分为（）‎‌  ‎
选项：
A: 直角坐标机器人和球面坐标机器人
B: 柱面坐标机器人
C: 多关节机器人和并联机器人
D: 固定机器人和移动机器人
答案: 【 直角坐标机器人和球面坐标机器人;
柱面坐标机器人;
多关节机器人和并联机器人】

3、填空题：
‎水平多关节机器人多用于（）‍
答案: 【 装配】

4、填空题：
‏按焊接工艺的不同，焊接机器人主要分3类：                                                                 。​
答案: 【 点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人】

工业机器人定义

1、单选题：
‌下列选项中是《中国制造2025》明确的十大重点领域的是（  ）‌
选项：
A: 食品产业
B: 药品加工产业
C: 高档数控机床和机器人
D: 房地产业
答案: 【 高档数控机床和机器人】

2、多选题：
‍工业机器人的特点有哪些‏
选项：
A: 拟人化
B: 通用性
C: 独立性
D: 智能性
答案: 【 拟人化;
通用性;
独立性;
智能性】

3、判断题：
‌国际标准化组织(1S0)对机器人的定义为：工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，能够搬运材料、工件或者操持工具来完成各种作业.‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

工业机器人概述测验

1、单选题：
‌工业机器人是一种能（  ），可重复编程 、多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。‎
选项：
A: 自动控制
B: 娱乐
C: 服务
D: 模仿
答案: 【 自动控制】

2、单选题：
‌工作空间又称工作范围、工作行程，是指工业机器人作业时， （）所能到达的空间区域。‎
选项：
A: 手部顶端
B: 手腕参考中心
C: 法兰盘中心
D: 手臂末端
答案: 【 手腕参考中心】

3、单选题：
‎最大工作速度指在各轴联动情况下，机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大（）。​
选项：
A: 旋转速度
B: 摆动速度
C: 线速度
D: 运行速度
答案: 【 线速度】

4、单选题：
‎机器人的定义中，突出强调的是（）。‌
选项：
A: 具有人的形象
B: 像人一样思维
C: 模仿人的功能
D: 感知能力很强
答案: 【 模仿人的功能】

5、单选题：
‍制造出世界上第一台可编程的机械手的是（　　　）‎
选项：
A: 1954年美国人戴沃尔
B: 1959年美国人英格伯格
C: 1979年日本人牧野洋
D: 1979年美国Unimation公司
答案: 【 1954年美国人戴沃尔】

6、多选题：
​工业机器人的特点（）‌
选项：
A: 拟人化
B: 通用性
C: 独立性
D: 智能性
答案: 【 拟人化;
通用性;
独立性;
智能性】

7、多选题：
‎一下是工业机器人的主要技术参数（）‎
选项：
A: 自由度、工作范围、最大工作速度
B: 分辨率、额定负载
C: 定位精度、关节空间
D: 重复定位精度、手腕力矩
答案: 【 自由度、工作范围、最大工作速度;
分辨率、额定负载;
重复定位精度、手腕力矩】

8、判断题：
‌只有一条运动链的机器人称为串联机器人‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

9、判断题：
‍搬运机器人广泛应用于机床上  下料、自动装配流水线、码垛  搬运、集装箱等自动搬运。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

10、填空题：
‌按焊接工艺的不同，焊接机器人主要分3类：                   、弧焊机器人和激光焊接机器人。‏
答案: 【 点焊机器人】

11、填空题：
‏多关节机器人分为水平多关节机器人和                         。‎
答案: 【 垂直多关节机器人】

12、填空题：
‍圆柱坐标机器人的工作区域的形状为                。‌
答案: 【 圆柱体】

工业机器人系统组成

1、单选题：
组成机器人的几部分，主要是（　　　）。‎‎‍‎
选项：
A: 机械系统+驱动系统+感知系统+执行系统
B: 机械系统+驱动系统+感知系统+控制系统
C: 机械系统+感知系统+模拟系统+控制系统
D: 感知系统+控制系统+动力系统+仿真系统
答案: 【 机械系统+驱动系统+感知系统+控制系统】

2、单选题：
​当机器人的(   )按钮被按下，机器人立即停止运行。 ‍
选项：
A: 急停
B: 启动
C: 停止
D: 复位
答案: 【 急停】

3、单选题：
​模式选择开关安装在机器人(   )上面，能通过这个开关来选择一种操作模式，被选的模式将通过拔走钥匙来锁定 ​
选项：
A: 操作面板
B: 电源箱
C: 控制柜
D: 示教器
答案: 【 控制柜】

4、单选题：
‎(      )是决定机器人功能和水平的关键部分，也是机器人系统中更新和发展最快的部分。 ​
选项：
A: 末端执行器
B: 操作机
C: 驱动系统
D: 控制系统
答案: 【 控制系统】

5、单选题：
下列选项中不是工业机器人组成部分的是(    ）​
选项：
A: 机械结构
B:  PLC
C: 控制系统
D: 动力装置
答案: 【  PLC】

6、填空题：
‏工业机器人一般由3部分组成：机器人本体；控制器；       。‌
答案: 【 示教器】

7、填空题：
​FANUC机器人的急停按钮有两个：位于控制器操作面板上的急停按钮，位于       的急停按钮。 ‍
答案: 【 示教器】

8、填空题：
‏一般工业机器人的辅助系统可分为两大部分：作业系统和              。​‏​
答案: 【 周边设备】

9、填空题：
‌机器人系统的主要安全设备有：紧急停止模式选择开关， DEADMEN开关，               。 ‍‌‍
答案: 【 安全围栏】

10、填空题：
​作业系统是从工业机器人实现的功能上划分的，通常有            和与末端执行器配套的作业装置。‏
答案: 【 末端执行器】

机器人控制器随堂测验

1、判断题：
‎机器人主板是机器人控制中枢。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

2、填空题：
‌控制柜上的红色按钮为                         。‏
答案: 【 急停】

3、填空题：
​控制柜上的断路器                旋转启动控制柜。‎
答案: 【 顺时针】

4、填空题：
​机器人的伺服放大器用于控制和驱动机器人的                         。​
答案: 【 各轴电机】

机器人本体组成随堂测验

1、单选题：
‍机器人腰身一般是（   ）轴旋转控制。‎
选项：
A: J1轴
B: J2轴
C: J3轴
D: J4轴
答案: 【 J1轴】

2、单选题：
​型号LR Mate 200iD/4S的机器人，4表示（    ）。​
选项：
A: 负载为4公斤
B: 4轴机器人
C: 重复定位精度等级为4
D: 第四代机器人
答案: 【 负载为4公斤】

3、单选题：
‍型号为LR Mate 200iD/4S的机器人，其（   ）工作范围最大，为-360到+360°​
选项：
A: J1
B: J3
C: J6
D: J4
答案: 【 J6】

4、多选题：
‌在六轴机器人中，以下哪些轴组成了手腕（    ）。​
选项：
A: J3
B: J5
C: J4
D: J6
答案: 【 J3;
J5;
J4】

5、判断题：
‏断路器为ON时，无法打开控制器柜门。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

6、判断题：
‏要使FANUC机器人的示教器有效，必须将机器人控制器上的模式开关打到AUTO模式‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

7、填空题：
‏工业机器人一般由3部分组成：          ；控制器；示教器‏
答案: 【 机器人本体】

8、填空题：
‏FANUC工业机器人有三种工作模式，分别为                                                          。‌
答案: 【 T1T2AUTO】

示教器操作随堂测验

1、填空题：
‌示教器上的两个指示灯分别为                                       。​
答案: 【 上电指示报警指示】

2、填空题：
​要使示教器处于有效状态，必须将示教器置于有效状态，有效开关在示教器的                。‏
答案: 【 左上角】

3、填空题：
​示教器背面的安全开关有三种状态，               有效。‌
答案: 【 半按】

4、填空题：
‏示教器上F1到F5是               。‎
答案: 【 功能键】

5、填空题：
‌MENU键为                    ，SELECT键为                      。‎
答案: 【 菜单程序选择】

第2章 工业机器人系统组成随堂测验

1、单选题：
‌组成机器人的几部分，主要是（　　　）。‎
选项：
A: 机械系统+驱动系统+视觉系统+模拟系统
B: 控制系统+感知系统+驱动系统+模仿系统
C: 机械系统+驱动系统+感知系统+控制系统
D: 机械系统+感知系统+驱动系统+视觉系统
答案: 【 机械系统+驱动系统+感知系统+控制系统】

2、单选题：
‏当机器人的(      )按钮被按下，机器人立即停止运行。‎
选项：
A: 启动
B: 停止
C: 复位
D: 急停
答案: 【 急停】

3、单选题：
‏(      )是决定机器人功能和水平的关键部分，也是机器人系统中更新和发展最快的部分。‌
选项：
A: 控制系统
B: 驱动系统
C: 操作机
D: 末端执行器
答案: 【 控制系统】

4、单选题：
​下列选项中不是工业机器人组成部分的是(     ）‍
选项：
A: 机械结构
B: 动力装置
C: 控制系统
D: PLC
答案: 【 PLC】

5、判断题：
‎末端执行器分为搬运型和加工型，焊枪、铣刀等属于 加工型，气爪、吸盘等属于搬运型​‎搬运型末端执行器分为吸附式、夹持式、仿人式。​‎​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

6、判断题：
‍机器人本体与控制器之间的连接线有两根，这两根线连接控制器的一端已接好而连接机器人的一端共用一个插口。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

7、填空题：
‍工业机器人一般由3部分组成：                                            。‌
答案: 【 机器人本体控制器示教器】

8、填空题：
‏FANUC机器人的急停按钮有两个：位于  上的急停按钮，位于  的急停按钮。‎
答案: 【 控制柜操作面板TP右上角】

9、填空题：
‎机器人系统的主要安全设备有：                                            。​
答案: 【 紧急停止模式选择开关DEADMEN开关安全围栏】

10、填空题：
‌作业系统是从工业机器人实现的功能上划分的，通常有                       。​
答案: 【 末端执行器与末端执行器配套的作业装置】

11、填空题：
‎周边设备包括                      等‎
答案: 【 安全保护装置输送装置滑移平台】

12、填空题：
‍                        为黑色线，一端已连接至操作箱；将另一端接口对准示教器卡槽插入，并将其固定好。‏
答案: 【 示教器电缆线】

示教器画面

1、判断题：
‏按下MENU键，出现菜单，移动光标至下一页，按下ENTER键，会到下一页。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

2、填空题：
‏示教器液晶显示屏上面的八个软件LED灯，带有图标的表示       ，不带有图标的表示         。‏
答案: 【 ONOFF】

3、填空题：
‏机器人出现报警后，怎么看到报警日志                             。‌
答案: 【 按下MENU键移动光标至4报警按下回车】

示教器简单操作随堂测验

1、判断题：
‎一旦进入某个界面，可以通过按返回键返回上一个界面。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

2、判断题：
‍F1功能键的功能是固定的​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

3、判断题：
‏SELECT键是程序选择键。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

4、填空题：
‏示教器背面的DEDMAN按钮，有     个位置。‍
答案: 【 三】

5、填空题：
‌按         键可切换机器人运动坐标系。‎
答案: 【 COORD】

6、填空题：
‏按          键消除报警。​
答案: 【 RESET】

7、填空题：
‎按          键，再按                 键，点动机器人。电动键一共            个。​
答案: 【 SHIFT点动12】

8、填空题：
‏        是程序编辑键。‏
答案: 【 EDIT】

9、填空题：
‌         键是数据资料键。按下直接进入            的设置界面。‎
答案: 【 DATA寄存器】

示教器语言设置随堂测验

1、判断题：
‎使用示教器时，将控制器模式开关选择T1模式。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

2、判断题：
‏语言设置时，先按MENU键，出现菜单画面，再按移动键，移动光标至SETUP-SETUP1-GENERAL-LANGUAGE，按下功能键F，移动光标选择语言，按下ENTER键，语言设置完成。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】