第一章 平面连杆机构单元测试

1、单选题：
‎一个低副引入        个约束，限制了        个自由度。‍‎‍
选项：
A: 1, 2
B: 2， 1
C: 1， 1
D: 2， 2
答案: 【 2， 2】

2、单选题：
​齿轮轮齿的啮合属于        。‏
选项：
A: 移动副
B: 低副
C: 高副
D: 转动副
答案: 【 高副】

3、单选题：
‎高副的接触形式是        接触。‌‎‌
选项：
A: 点
B: 线
C: 面
D: 点、线
答案: 【 点、线】

4、单选题：
‌公式F=3n-2PL-PH 中的PL表示机构中的        数目。‌
选项：
A: 移动副
B: 高副
C: 低副
D: 螺旋副
答案: 【 低副】

5、单选题：
​计算机构自由度时，对于局部自由度应        。‌​‌
选项：
A: 除去不计
B: 考虑
C: 部分考虑
D: 转化成复合铰链
答案: 【 除去不计】

6、单选题：
‏复合铰链联接处有n个构件联接，则该处的转动副数目等于        。​‏​
选项：
A: n-1
B: n
C: n+1
D: 0
答案: 【 n-1】

7、单选题：
‎铰链四杆机构中的曲柄是作         运动。‍
选项：
A: 整周回转
B: 往复摆动
C: 往复直线
D: 间歇转动
答案: 【 整周回转】

8、单选题：
‏在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，且作等速转动时，则从动件摇杆一般作         。‏
选项：
A: 往复等速转动
B: 往复变速转动
C: 往复变速摆动
D: 往复等速摆动
答案: 【 往复变速摆动】

9、单选题：
‌        广泛用于内燃机、冲床等机械设备中，它可实现回转运动与直线运动间的转换。‍
选项：
A: 曲柄摇杆
B: 曲柄滑块
C: 双摇杆
D: 双曲柄
答案: 【 曲柄滑块 】

10、单选题：
​机构的急回特性的程度通常是采用         来衡量。​​​
选项：
A: 压力角
B: 传动角
C: 行程速比系数 
D: 效率
答案: 【 行程速比系数 】

11、单选题：
‎最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，若机架为最短杆，则该机构为         机构。 ‎
选项：
A: 曲柄摇杆
B: 双曲柄
C: 双摇杆
D: 曲柄滑块
答案: 【 双曲柄 】

12、单选题：
​若连杆机构的极位夹角θ = 60°，则行程速比系数K=         。‏
选项：
A: 1.2
B: 1.4
C: 1.5
D: 2
答案: 【 2】

13、单选题：
‎曲柄滑块机构是由         机构演化而来的。‎
选项：
A: 曲柄摇杆
B: 双曲柄
C: 双摇杆
D: 导杆
答案: 【 曲柄摇杆】

14、单选题：
‏以摇杆为主动件的曲柄摇杆机构，在          时，会出现死点位置；‎
选项：
A: 曲柄与连杆共线
B: 摇杆与连杆共线  
C: 摇杆与曲柄共线 
D: 曲柄与机架垂直
答案: 【 曲柄与连杆共线】

15、单选题：
​铰链四杆机构中传动角γ为         ，传动效率最大，传力性能最好。‎
选项：
A: γ=0° 
B: γ=20°
C: γ=45° 
D: γ=90°
答案: 【 γ=90°】

16、单选题：
‍机构的死点位置就是         的位置。‏
选项：
A: 极位夹角θ=0° 
B: 压力角α=90°
C: 传动角γ=90 °   
D: 压力角α=45°
答案: 【 压力角α=90°】

17、单选题：
​以下机构，不属于铰链四杆机构的是(     )。‏
选项：
A: 曲柄滑块机构
B: 双曲柄机构
C: 曲柄摇杆机构
D: 双摇杆机构
答案: 【 曲柄滑块机构】

18、单选题：
‏铰链四杆机构中,不与机架直接相连,而是连接两连架杆的活动构件称为（     ）。‍
选项：
A: 连杆 
B: 连架杆 
C: 机架
D: 曲柄
答案: 【 连杆 】

19、单选题：
‎机构运动时，如果两构件上两点间的距离始终保持不变，将此两点用构件和运动副联接，则会带进        。‍
选项：
A: 局部自由度
B: 虚约束
C: 复合铰链　
D: 高副
答案: 【 虚约束】

20、单选题：
‏机构传力性能的好坏不能用         来衡量。‎
选项：
A: 压力角
B: 极位夹角
C: 传动角
D: 压力角、极位夹角和传动角
答案: 【 极位夹角】

21、单选题：
机构极位夹角θ         ，行程速比系数k愈大，机构急回特性愈显著。‎
选项：
A: 愈大
B: 愈小
C: 等于0
D: 等于1
答案: 【 愈大】

22、判断题：
​低副是面接触，通常接触面积大，单位面积受力较小，故承载能力大，耐磨损。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

23、判断题：
‏机构运动简图中应准确反映机构有哪些构件、运动副及类型、以及各运动副间的位置。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

24、判断题：
‍缝纫机的脚踏板机构是属曲柄摇杆机构，且是以曲柄为主动件。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

25、判断题：
‍在双曲柄机构中，一个曲柄作整周回转，另一个曲柄作往复摆动。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

26、判断题：
‍曲柄滑块机构所有运动副都为转动副，属于铰链四杆机构的一种。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

27、判断题：
​飞机起落架和某些夹具都是利用死点位置来工作，工作可靠。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

28、判断题：
‏运动副根据两构件间的接触形式不同，分为移动副和转动副。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

29、判断题：
‏平面机构自由度公式中的n是指组成机构的所有构件的数目。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

30、判断题：
​当最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和时，铰链四杆机构中不可能有曲柄存在。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

运动副随堂测验

1、单选题：
​在机构中，构件与构件之间的连接方式称为        。‍
选项：
A: 运动链
B: 部件
C: 运动副
D: 铰链
答案: 【 运动副】

2、单选题：
‍凸轮副属于        。‏‍‏‍‏
选项：
A: 高副
B: 低副
C: 移动副　
D: 转动副
答案: 【 高副】

3、单选题：
‏齿轮轮齿的啮合属于        。‌‏‌
选项：
A: 移动副
B: 低副
C: 高副 
D: 转动副
答案: 【 高副 】

4、单选题：
‍液压缸的活塞与缸筒所组成的运动副为         。‌‍‌‍‌
选项：
A: 移动副
B: 高副
C: 转动副
D: 螺旋副
答案: 【 移动副】

5、判断题：
​运动副根据两构件间的接触形式不同，分为移动副和转动副。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

6、判断题：
‍转动副属于高副，又称铰链。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

7、判断题：
‌低副是面接触，通常接触面积大，单位面积受力较小，故承载能力大，耐磨损。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

随堂测试

1、单选题：
‎机构的急回特性的程度通常是采用         来衡量。​
选项：
A: 压力角
B: 传动角  
C: 行程速比系数
D: 效率
答案: 【 行程速比系数】

2、单选题：
‌若连杆机构的极位夹角θ = 60°，则行程速比系数K=         。‍
选项：
A: 1.2
B: 1.4
C: 1.6
D: 2
答案: 【 2】

3、单选题：
‍平面连杆机构，要具有急回特性，必须使极位夹角θ>         °。‎
选项：
A: 0
B: 1
C: 20
D: 45
答案: 【 0】

4、单选题：
‍机构的死点位置就是         的位置。‍
选项：
A: 极位夹角θ=0° 
B: 压力角α=90°
C: 传动角γ=90 ° 
D: 以上都不正确
答案: 【 压力角α=90°】

5、单选题：
‏以摇杆为主动件的曲柄摇杆机构，在          时，会出现死点位置；‌
选项：
A: 曲柄与连杆共线
B: 摇杆与连杆共线 
C: 摇杆与曲柄共线 
D: 曲柄与机架垂直
答案: 【 曲柄与连杆共线】

6、单选题：
‎曲柄滑块机构最小传动角γmin出现在曲柄与         垂直的位置。‍
选项：
A: 连  杆
B: 机架（导路）
C: 摇杆
D: 曲柄
答案: 【 机架（导路）】

7、判断题：
‌极位夹角θ和行程速比系数K都能反映一个机构的急回特性的程度。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

8、判断题：
​飞机起落架和某些夹具都是利用死点位置来工作，工作可靠。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

9、判断题：
‏在曲柄摇杆机构中，在曲柄与机架垂直的位置是机构的最小传动角的位置。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

10、判断题：
‏脚踏式缝纫机，有时出现踩不动或倒转现象，是踏板机构处于死点位置的缘故。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

随堂测验

1、单选题：
‍由若干个构件通过转动副连接而成的平面四杆机构称为（     ）。‍‍‍
选项：
A: 曲柄摇块机构
B: 导杆机构 
C: 铰链四杆机构
D: 曲柄滑块机构
答案: 【 铰链四杆机构】

2、单选题：
‎以下机构，不属于铰链四杆机构的是(     )。‏
选项：
A: 曲柄滑块机构
B: 双曲柄机构
C: 曲柄摇杆机构
D: 双摇杆机构
答案: 【 曲柄滑块机构】

3、单选题：
‍铰链四杆机构中,不与机架直接相连,而是连接两连架杆的活动构件称为（     ）。​
选项：
A: 连杆 
B: 连架杆 
C: 机架 
D: 曲柄
答案: 【 连杆 】

4、单选题：
‍作连续转动的连架杆称为（     ）。‌
选项：
A: 连杆  
B: 连架杆
C: 摇杆
D: 曲柄
答案: 【 曲柄】

5、单选题：
‍具有两个曲柄的铰链四杆机构称为         机构。​
选项：
A: 曲柄摇杆
B: 双曲柄 
C: 双摇杆
D: 曲柄滑块
答案: 【 双曲柄 】

6、判断题：
​缝纫机的脚踏板机构是属曲柄摇杆机构，且是以曲柄为主动件。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

7、判断题：
‎在双曲柄机构中，一个曲柄作整周回转，另一个曲柄作往复摆动。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

8、判断题：
​铰链四杆机构中，与机架相连的叫曲柄，不与机架相连的叫摇杆。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

9、判断题：
​铰链四杆机构中总是存在一个固定不动的构件，称为机架。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

凸轮单元测验

1、单选题：
‏以下属于凸轮优点的是         。‌
选项：
A: 传力较大 
B: 适用于低速场合 
C: 高副接触．易磨损
D: 能实现各种预定的运动规律
答案: 【 能实现各种预定的运动规律】

2、单选题：
​.以下属于空间凸轮机构的是        。​
选项：
A: 盘形凸轮机构
B: 移动凸轮机构
C: 圆柱凸轮机构
D: 以上都不是
答案: 【 圆柱凸轮机构】

3、单选题：
‏以下属于凸轮机构的应用的是        。‌
选项：
A: 内燃机的配气机构  
B: 缝纫机脚踏板机构 
C: 汽车自动卸料机构 
D: 内燃机的曲柄连杆机构
答案: 【 内燃机的配气机构  】

4、单选题：
​        凸轮机构，从动件受力方向始终不变，且易形成油膜，多用于高速的场合。‏
选项：
A: 尖底从动件
B: 滚子从动件
C: 平底从动件
D: 曲面从动件
答案: 【 平底从动件】

5、单选题：
       凸轮机构，从动件易磨损，多用于传力较小，速度较低的场合。‌
选项：
A: 尖底从动件
B: 滚子从动件
C: 平底从动件
D: 曲面从动件
答案: 【 尖底从动件】

6、单选题：
​从动件与凸轮之间属于滚动摩擦的是        ，它耐磨损，可以承较大载荷。‍
选项：
A: 尖底从动件
B: 滚子从动件
C: 平底从动件
D: 曲面从动件
答案: 【 滚子从动件】

7、单选题：
​在凸轮机构运动规律中，从动件产生刚性冲击的是        。‌
选项：
A: 等速运动
B: 等加速等减速运动规律
C: 简谐运动规律
D: 以上都不是
答案: 【 等速运动】

8、单选题：
‍在凸轮机构运动规律中，从动件产生柔性冲击的是        。‍
选项：
A: 等速运动
B: 等加速等减速运动规律
C: 简谐运动规律
D: 以上都不是
答案: 【 等加速等减速运动规律】

9、单选题：
​为保证机构具有良好的传力性能，在凸轮设计时，应使轮廓上的最大        不超过许用值。​
选项：
A: 传动角
B: 极位夹角
C: 压力角
D: 推程运动角
答案: 【 压力角】

10、判断题：
‌凸轮机构是低副机构,接触应力小，使用和维护方便。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

11、判断题：
‌凸轮机构的最大优点是：只要设计出适当的凸轮轮廓，就可以使从动件实现预期的运动规律。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

12、判断题：
‍盘形凸轮一般作等速转动，从动件可实现升—停—降—停的运动循环。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

13、判断题：
‍凸轮机构从动件从最低位置上升到最高位置所移动的距离，称为行程。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

14、判断题：
‍常见凸轮机构的从动件有四个运动过程，即：推程、远休止、回程和近休止‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

15、判断题：
‍凸轮机构能实现复杂的运动规律，如等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律等​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

随堂测验

1、单选题：
‌在凸轮机构运动规律中，从动件产生刚性冲击的是        。‏
选项：
A: 等速运动
B: 简谐运动规律
C: 等加速等减速运动规律
D: 以上都不是
答案: 【 等速运动】

2、判断题：
​在凸轮机构中，等速运动规律中从动件是作等速上升和等速下降，故传动平稳，不会产生冲击。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

3、判断题：
​简谐运动规律就是在推程或回程时,加速度按余弦曲线进行变化,它会产生刚性冲击。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

4、判断题：
‌从改善受力情况，提高传动效率，避免自锁的观点看，凸轮机构的压力角越小越好。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

斜齿圆柱齿轮随堂测验

1、单选题：
‍与直齿圆柱齿轮相比，斜齿圆柱齿轮最大的优点是 。‍‍‍
选项：
A: 传动平稳，承载能力强
B: 传动比大
C: 不产生轴向力
D: 以上都不正确
答案: 【 传动平稳，承载能力强 】

2、单选题：
​法面模数和法面压力角相等、螺旋角大小相等旋向相反 是 传动正确啮合的条件。‌​‌
选项：
A: 直齿圆柱齿轮
B: 斜齿圆柱齿轮
C: 圆锥齿轮
D: 蜗杆传动
答案: 【 斜齿圆柱齿轮】

3、单选题：
‎斜齿圆柱齿轮螺旋角β 越大，传动越平稳，一般螺旋角β 的取值范围为 。‍‎‍
选项：
A: β = 30°
B: β = 8～15°
C: β = 20°
D: β = 2～5°
答案: 【 β = 8～15° 】

4、判断题：
‌直齿圆柱齿轮用于传递两平行轴的运动，而斜齿圆柱齿轮用于传递两相交轴之间的运动。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

第三章 圆柱齿轮机构单元测验

1、单选题：
‏一对齿轮传动，若两齿轮齿数z1 = 25，z2 = 60，则齿轮传动的传动比为 。‏
选项：
A: 0.4
B: 2
C: 2.4
D: 4
答案: 【 2.4】

2、单选题：
‍一对齿轮传动，若齿轮传动传动比i12 = 4.5，小齿轮转速n1 = 990r/min，则从动轮转速n2为 。‍
选项：
A: 220r/min
B: 320r/min
C: 360r/min
D: 440r/min
答案: 【 220r/min】

3、单选题：
‌按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱齿轮，其节圆与齿轮的 是重合的。‎
选项：
A: 分度圆
B: 基圆
C: 齿根圆
D: 齿顶圆
答案: 【 分度圆】

4、单选题：
​适用于传递两相交轴之间的运动的传动机构是 。​
选项：
A: 圆柱齿轮传动
B: 圆锥齿轮传动
C: 蜗杆传动
D: 螺旋传动
答案: 【 圆锥齿轮传动】

5、单选题：
‏内啮合圆柱齿轮传动，其主、从动轮的转向关系是 。‏
选项：
A: 相同
B: 相反
C: 同时指向节点
D: 同时背离节点
答案: 【 相同】

6、单选题：
‏一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的 圆总是相切并相互作纯滚动。‍
选项：
A: 节圆
B: 基圆
C: 齿根圆
D: 齿顶圆
答案: 【 节圆】

7、单选题：
‌齿轮传动中心距略有变化，其传动比不会产生改变，此特性称为 。‌
选项：
A: 传动比恒定性
B: 中心距恒定性
C: 传动稳定性
D: 中心距可分性
答案: 【 中心距可分性】

8、单选题：
‍齿轮上形成渐开线的圆称为 。‎
选项：