第一章 控制系统的基本概念 单元测验

1、单选题：
‎实现自动控制的基本原理是‎
选项：
A: 计算机控制
B: 电子电路控制
C: 负反馈控制
D: 正反馈控制
答案: 【 负反馈控制】

2、单选题：
‎汽车自动巡航控制系统的被控制对象是​
选项：
A: 汽车
B: 汽车发动机
C: 油门踏板
D: 汽车发动机转速
答案: 【 汽车】

3、单选题：
‎机床工作台位置控制系统中，被控制对象是‎
选项：
A: 工作台
B: 机床
C: 电机
D: 丝杠
答案: 【 工作台】

4、单选题：
‍机床工作台位置控制系统中，被控制量是‎
选项：
A: 工作台位置
B: 工作台运动速度
C: 工作台驱动电机转速
D: 工作台运动加速度
答案: 【 工作台位置】

5、单选题：
‍机床主轴转速控制属于‌
选项：
A: 随动控制系统
B: 恒值控制系统
C: 程序控制系统
D: 开环控制系统
答案: 【 恒值控制系统】

6、单选题：
​比较元件的作用是​
选项：
A: 获得偏差信号
B: 获得执行器控制信号
C: 获得负反馈信号
D: 获得给定信号
答案: 【 获得偏差信号】

7、单选题：
‍教师-学生组成的教学系统中，被控制对象是‍
选项：
A: 学生
B: 教师
C: 教师讲授的知识
D: 学生掌握的知识
答案: 【 学生】

8、单选题：
‎水钟系统中，被控制量是‎
选项：
A: 水位高度
B: 时间
C: 水滴速度
D: 时间刻度
答案: 【 水位高度】

9、单选题：
‏房间空调温度调节系统中，空调属于​
选项：
A: 执行元件
B: 被控对象
C: 校正元件
D: 给定元件
答案: 【 执行元件】

10、多选题：
‏机床工作台位置控制系统中，可以选用的测量元件有‎
选项：
A: 直线位移传感器
B: 旋转编码器
C: 测速发电机
D: 加速度传感器
答案: 【 直线位移传感器;
旋转编码器】

11、多选题：
‎下列控制系统属于闭环控制的有‏
选项：
A: 空调温度控制系统
B: 电冰箱温度控制系统
C: 电风扇控制系统
D: 微波炉加热时间控制系统
E: 汽车自动驾驶系统
答案: 【 空调温度控制系统;
电冰箱温度控制系统;
汽车自动驾驶系统】

12、多选题：
‌下列系统属于开环控制的是‌
选项：
A: 电风扇控制
B: 室内照明灯具控制
C: 空调温度控制
D: 水钟
答案: 【 电风扇控制;
室内照明灯具控制】

13、多选题：
‎实现自动控制一般必须包括如下元件：‎
选项：
A: 测量元件
B: 执行元件
C: 比较元件
D: 并联校正元件
答案: 【 测量元件;
执行元件;
比较元件】

14、多选题：
‌下列系统属于随动控制的有‏
选项：
A: 反卫星武器
B: 空空导弹
C: 仿形加工车床
D: 汽车发动机怠速控制
答案: 【 反卫星武器;
空空导弹;
仿形加工车床】

15、多选题：
‏控制系统的性能需求主要包括：‏
选项：
A: 稳定性
B: 精确性
C: 快速性
D: 安全性
答案: 【 稳定性;
精确性;
快速性】

16、判断题：
‏机床工作台位置闭环控制系统的精度一定优于机床工作台位置开环控制系统的精度。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

17、判断题：
​负反馈的目的是为了获得偏差信号，用于产生控制作用，纠正输出偏差。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

18、判断题：
​开环控制系统的输出不会出现振荡现象。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

19、判断题：
‎闭环控制系统的精度越高，其稳定性越好。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

20、判断题：
​闭环控制系统的精度越高，其快速性越好。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

21、判断题：
‌开环控制的精度一般低于半闭环和闭环控制的精度。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

22、判断题：
‎闭环和半闭环控制系统均具有自动调节的功能。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

23、判断题：
‍有计算机参与的自动控制系统一定属于离散控制系统。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

24、填空题：
​闭环控制系统实现自动调节的基本方法是（）​
答案: 【 负反馈】

25、填空题：
‏比较环节的作用是将系统的实际输出值与给定值进行比较运算以获得（）。‏
答案: 【 偏差】

26、填空题：
‌检测元件的作用是测量系统输出信号，获取（）信号。‌
答案: 【 反馈】

27、填空题：
‍执行元件的作用是产生控制调节作用去消除（）。‍
答案: 【 偏差】

28、填空题：
​机床切削加工属于（）控制系统。‍
答案: 【 程序】

29、填空题：
‍（）是保证控制系统正常工作的先决条件。‎
答案: 【 稳定性】

30、填空题：
​精确性一般以（）来衡量。‏
答案: 【 稳态误差】

随堂测验

1、多选题：
‍下列系统中具有随动控制特性的系统有：‎
选项：
A: 汽车自适应巡航控制系统
B: 全自动配钥匙机控制系统
C: 数控车床控制系统
D: 鼓风机转速控制系统
答案: 【 汽车自适应巡航控制系统;
全自动配钥匙机控制系统】

2、判断题：
‏程序控制系统的特点是其控制由计算机软件实现。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

3、填空题：
​控制系统的性能可以从（        ）、准确性和快速性三个方面进行评价。‌
答案: 【 稳定性】

第二章 数学模型

1、单选题：
拉氏变换齐次性表达式是（ ），A为常数。‎‎‏‎
选项：
A: L[f(t)]=1/AL[f(t)]
B: L[Af(t)]= AL[f(t)]
C:  L[Af(t)]= AL[Af(t)]
D: L[Af(t)]=L[f(At)]
答案: 【 L[Af(t)]= AL[f(t)]】

2、单选题：
拉氏变换叠加性的表达式是(   )        a，b为常数‎‎‌‎
选项：
A: L[af1(t)+bf2(t)]=aL[f1(at)]+bL[f2(bt)]
B:  L[af1(t)+bf2(t)]= aL[af1(t)]+bL[bf2(t)]
C: L[af1(t)+bf2(t)]= aL[f1(t)]+bL[f2(t)]
D: L[af1(t)+bf2(t)]= 1/aL[f1(t)]+1/bL[f2(t)]
答案: 【 L[af1(t)+bf2(t)]= aL[f1(t)]+bL[f2(t)]】

3、单选题：
拉氏变换(       )建立了函数f(t)在t=0+处的初值与函数sF(s)在s趋于无穷远处的终值间的关系。 ‌‌‌‌
选项：
A: 初值定理
B: 终值定理
C: 延迟定理
D: 叠加性
答案: 【 初值定理】

4、单选题：
如要利用终值定理求函数f(t)的终值,则要求sF(s)的所有极点位于s平面(. . )‌‌
选项：
A:  右侧
B:  实轴
C: 虚轴
D: 左侧
答案: 【 左侧】

5、单选题：
拉氏变换（.    ）建立了函数f(t)在t趋于无穷远处的终值与函数sF(s)在s趋于零处的初值间的关系。‏‏‎‏
选项：
A: 初值定理
B: 终值定理
C: 延迟定理
D: 叠加性
答案: 【 终值定理】

6、单选题：
如将G(S)方框输入端的求和点等效移到G(S)的输出端，则在被移动端通路上串入(.   )方框。‎‎‏‎
选项：
A: 1 
B: G(S)
C: 1/ G(S)
D: -G(S)
答案: 【 G(S)】

7、单选题：
如将G(S)方框输出端的求和点等效移到G(S)的输入端，则在被移动端通路上串入(     ) 方框。‌‍‌‍‌
选项：
A:  -G(S)
B: G(S)
C: 1/ G(S)
D: 1
答案: 【 1/ G(S)】

8、单选题：
如将G(S)方框输入端的引出点点等效移到G(S)的输出端，则在被移动端通路上串入(.  ) 方框。‍‍‎‍
选项：
A: 1
B: G(S)
C: 1/ G(S)
D: -1
答案: 【 1/ G(S)】

9、单选题：
如将G(S)方框输出端的引出点点等效移到G(S)的输入端，则在被移动端通路上串入(.    ) 方框。‎‎‏‎
选项：
A:  1/ G(S)
B: G(S)
C:  1
D:  -G(S)
答案: 【 G(S)】

10、单选题：
方框并联后的总的传递函数，等于所有并联方框单元传递函数(      )。‏‏‍‏
选项：
A:  相除
B: 相乘
C: 之差
D: 之和
答案: 【 之和】

11、单选题：
部分分式展开法求逆拉氏变换  如特征方程只含有不同的实数极点,则其逆拉氏变换的形式为(     )。‍‎‍
选项：
A: 正弦函数
B: 余弦函数
C:  指数衰减函数
D: 振荡衰减函数
答案: 【  指数衰减函数】

12、单选题：
部分分式展开法求逆拉氏变换  如特征方程的根是一对共轭复数则其逆拉氏变换的形式为 （.    ）。‌‌‏‌
选项：
A: 余弦函数
B: 指数衰减函数
C: 正弦函数
D: 振荡衰减函数
答案: 【 振荡衰减函数】

13、单选题：
控制工程中,某个典型环节传递函数G(S)=K, 这个环节是（.  ）。‌‎‌‎‌
选项：
A: 比例环节
B: 惯性环节
C: 微分环节
D: 积分环节
答案: 【 比例环节】

14、单选题：
控制工程中,某个典型环节传递函数G(S)=S, 这个环节是（）。‎‍‎‍‎
选项：
A: 积分环节
B: 理想微分环节
C: 振荡环节
D: 二阶微分环节
答案: 【 理想微分环节】

15、单选题：
控制工程中,某个典型环节传递函数G(S)=1/S, 这个环节是（    ）。‏‍‏‍‏
选项：
A: 比例环节
B: 延迟环节
C: 微分环节
D: 积分环节
答案: 【 积分环节】

16、单选题：
控制工程中,某个典型环节传递函数G(S)=TS+1, 这个环节是（. ）。​‍​
选项：
A: 比例环节
B: 延迟环节
C: 一阶微分环节
D: 惯性环节
答案: 【 一阶微分环节】

17、单选题：
控制工程中,某个典型环节传递函数G(S)=1/（TS+1）, 这个环节是（.   ）。‏‏‌‏
选项：
A: 振荡环节
B: 延迟环节
C: 一阶微分环节
D: 惯性环节
答案: 【 惯性环节】

18、单选题：
一阶系统的参数是（.    ）‎‌‎‌‎
选项：
A: 时间常数和阻尼比
B: 固有频率
C: 时间常数
D: 阻尼比
答案: 【 时间常数】

19、单选题：
二阶系统的参数是（   ）​​‎​
选项：
A: 阻尼比
B: 固有频率
C: 时间常数
D: 时间常数和阻尼比
答案: 【 时间常数和阻尼比】

20、单选题：
依据系统及元件各变量之间所遵循的物理或化学规律列写出相应的数学关系式，建立模型，这种建立数学模型的方法称为(.   )。​​
选项：
A: 系统辨识
B: 解析法
C: 实验法
D: 黑箱
答案: 【 解析法】

21、判断题：
‎数学模型是描述系统输入、输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式，它揭示了系统结构及其参数与其性能之间的内在关系。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

22、判断题：
理想线性系统其输入输出之间是呈单调、线性比例的关系，即输入​‌输出关系是一条理想直线。​‌​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

23、判断题：
​静态条件（变量各阶导数不为零）下描述变量之间关系的代数方程称为静态数学模型。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

24、判断题：
‍任何一个高于二阶的系统都可以看成是若干个一阶和二阶系统的组成。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

25、判断题：
‎物理本质不同的系统，不可能有相同的数学模型，从而不可以抛开系统的物理属性，用同一方法进行具有普遍意义的分析研究（信息方法）‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

26、判断题：
‍线性系统满足可加性、齐次性。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

27、判断题：
​非线性系统不满足叠加原理。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【