测验1

1、单选题：
‎自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（    ），使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。​
选项：
A: 检测装置
B: 控制装置
C: 执行装置
D: 放大装置
答案: 【 控制装置】

2、单选题：
‏线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是（    ）。‏
选项：
A: 常数
B: 变量
C: 随时间变化的函数
D: A、B、C都不对
答案: 【 常数】

3、单选题：
‌经典控制理论主要是以（    ）为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。‌
选项：
A: 传递函数
B: 微分方程
C: 状态方程
D: 差分方程
答案: 【 传递函数】

4、多选题：
‌对控制系统的基本要求有（    ）​
选项：
A: 稳定性、快速性、准确性
B: 系统的稳态误差为零
C: 系统达到稳态时，应满足稳态性能指标
D: 系统在暂态过程中，应满足动态性能指标要求
答案: 【 稳定性、快速性、准确性;
系统达到稳态时，应满足稳态性能指标;
系统在暂态过程中，应满足动态性能指标要求】

第2章总测试

1、单选题：
‍在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比称作系统的（）‍
选项：
A: 信号流图
B: 传递函数
C: 动态结构框图
D: 以上都对
答案: 【 传递函数】

2、单选题：
​传递函数定义为（）‎
选项：
A: 系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比
B: 在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比
C:
D: 以上三者都是
答案: 【 在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比】

3、单选题：
‎建立系统微分方程的一般步骤有（    ）‏
选项：
A: 确定系统的输入量和输出量；将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程、消去中间变量，得系统输入输出的微分方程；将微分方程化成标准型
B: 确定系统的输入量和输出量、将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程
C: 将微分方程化成标准型，即将输入量有关的各项放在等号的右边，而与输出量有关的各项放在等号的左边，各异数项按降价排列
D: 消去中间变量，得系统输入输出的微分方程
答案: 【 确定系统的输入量和输出量；将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程、消去中间变量，得系统输入输出的微分方程；将微分方程化成标准型】

4、单选题：
‏传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有如下特点（    ）。​
选项：
A: 它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，但不能反映系统结构参数对输出的影响
B: 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号形式无关
C: 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，不仅与系统的结构和参数有关，而且与输入输出信号形式有关
D: 传递函数与系统微分方程式之间不可以相互转换
答案: 【 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号形式无关】

5、单选题：
​惯性环节的传递函数为（    ）。​
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

6、单选题：
‏在复杂的闭环控制系统中，具有相互交错的局部反馈时，为了简化系统的动态结构图，通常需要将信号的引出点和综合点进行前移和后移，在将引出点和综合点进行前移和后移时（ ）​
选项：
A: 相邻两个引出点和相邻两个综合点可以相互换位
B: 相邻两个引出点不可以相互换位
C: 综合点和引出点之间可以相互换位
D: 相邻两个综合点不可以相互换位
答案: 【 相邻两个引出点和相邻两个综合点可以相互换位】

7、单选题：
‌信号流图是自动控制系统的数学模型之一，根据信号流图求解输入和输出信号之间传递函数的方法是（ ）​
选项：
A: 已知信号流图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数
B: 已知系统动态结构图，应用梅森公式不可直接求系统的传递函数
C: 已知信号流图，应用梅森公式不可直接求系统的传递函数
D: 以上都不对
答案: 【 已知信号流图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数】

8、单选题：
‎绘制信号流图的方法有（ ）‍
选项：
A: 已知系统结构图，可以绘制信号流图
B: 已知系统微分方程组，不可以绘制信号流图
C: 已知系统动态结构图，不可以绘制信号流图
D: 已知传递函数，不可以绘制信号流图
答案: 【 已知系统结构图，可以绘制信号流图】

9、单选题：
‏传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与（    ）无关。​
选项：
A: 与输入和输出信号的形式无关
B: 与输入信号的形式无关，与输出信号的形式有关
C: 与输出信号的形式无关，与输入信号的形式有关
D: 与输入和输出信号的形式有关
答案: 【 与输入和输出信号的形式无关】

10、单选题：
‍对同一个系统，取不同的物理量作为系统的输入和输出时，传递函数（ ）​
选项：
A: 通常不同   
B: 通常相同
C: 传递函数相同，但微分方程模型不同
D: 传递函数不同，但微分方程模型相同
答案: 【 通常不同   】

11、单选题：
‏惯性环节的微分方程为（ ）‏
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

12、单选题：
‍积分环节的输出量与输入量对时间的积分成正比，其微分方程为( )‍
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

13、单选题：
‎典型积分环节的传递函数为( )‍
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

14、单选题：
‍理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其微分方程为( )‍
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

15、单选题：
‎理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其传递函数为( )‎
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

16、单选题：
‍一阶微分环节微分方程为( )‌
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

17、单选题：
​一阶微分环节的传递函数为( )‍
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

18、单选题：
‏振荡环节的传递函数为( )‌
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

19、单选题：
‌当多个环节串联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的(  )‏
选项：
A: 代数和
B: 乘积 
C: 相比较
D: 以上都不对
答案: 【 乘积 】

20、单选题：
‌当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的( )‏
选项：
A: 代数和
B: 乘积
C: 相比较
D: 以上都不对
答案: 【 代数和】

21、单选题：
​下面的说法正确的是( )‍
选项：
A: 相邻两个引出点可以互换位置    
B: 相邻两个引出点不可以互换位置
C: 综合点和引出点之间可以任意换位
D: 相邻两个综合点不可以互换位置
答案: 【 相邻两个引出点可以互换位置    】

22、单选题：
​下面的说法哪个是正确的( )‎
选项：
A: 相邻两个综合点可以互换位置
B: 相邻两个综合点不可以互换位置
C: 综合点和引出点之间可以任意换位
D: 相邻两个引出点不可以互换位置
答案: 【 相邻两个综合点可以互换位置】

23、单选题：
​反馈系统的闭环传递函数( )‍
选项：
A: 由前向通道传递函数决定
B: 由反馈通道传递函数决定
C: 由前向通道传递函数和反馈通道传递函数决定
D: 由前向通道传递函数、反馈通道传递函数、以及反馈符号共同决定
答案: 【 由前向通道传递函数、反馈通道传递函数、以及反馈符号共同决定】

24、单选题：
‎关于传递函数，下列说法正确的是‏
选项：
A: 只有初始条件为零的线性定常系统才有传递函数
B: 只要是线性定常系统就有传递函数
C: 初始条件为零的系统就有传递函数
D: 所有线性系统都有传递函数
答案: 【 只要是线性定常系统就有传递函数】

25、单选题：

‌已知系统的原理图如图所示，其中r(t)和c(t)分别为对应点的位移，k1和k2分别为对应弹簧的弹性系数，f为阻尼器的阻尼系数。以r(t)为输入、c(t)为输出，系统的传递函数为

‍选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

26、单选题：

​已知某线性定常系统的单位阶跃响应，则系统的传递函数为

‎选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

27、单选题：

‌已知某电气网络如图所示，求其传递函数

‍选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

28、单选题：
‎关于传递函数，错误的说法是（）‎
选项：
A: 传递函数只适用于线性定常系统；
B: 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；
C: 传递函数一般是为复变量s的真分式；
D: 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
答案: 【 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；】

29、单选题：

‎已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）

‏选项：
A: 50
B: 25
C: 10
D: 5
答案: 【 10】

30、单选题：
​适合应用传递函数描述的系统是（）‏
选项：
A: 单输入，单输出的线性定常系统；
B: 单输入，单输出的线性时变系统；
C: 单输入，单输出的定常系统；
D: 非线性系统。
答案: 【 单输入，单输出的线性定常系统；】

31、单选题：

​若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）

‏选项：
A:
B:
C:
D: 与是否为单位反馈系统有关。
答案: 【 】

32、单选题：

‍非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为，反馈通道传递函数为，当输入信号为，则从输入端定义的误差为（）

‍选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

33、单选题：

‍已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）

​选项：
A:
B:
C:
D: 与是否为单位反馈系统有关
答案: 【 】

34、单选题：

‌知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）

‎选项：
A: 100
B: 1000
C: 20
D: 不能确定
答案: 【 20】

35、单选题：

​求拉普拉斯变换式的原函数为（）

‎选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

36、单选题：

‏如图所示电路的传递函数是（）

‍

‏

‍选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

37、单选题：

​下图所示系统的传递函数化简后是()

‎

​

‎选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

38、单选题：

​系统结构图如图所示，闭环传递函数表达式是()

‌

​

‌选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

39、单选题：

‌下图所示系统的传递函数化简后是()

‌

‌

‌选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

40、单选题：

‍用梅森公式化简如图所示系统结构图后的传递函数是()

‏

‍

‏选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

41、单选题：

​应用复数阻抗方法求下图所示无源网络的传递函数()

‌

​

‌选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

42、单选题：

‌应用复数阻抗方法求下图所示无源网络的传递函数()

​

‌

​选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

43、单选题：

​试用结构图等效化简的方法，求如图所示系统的传递函数()

​

​

​选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

44、单选题：

‎如图所示信号流程图，传递函数是（）

‏

‎

‏选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

45、单选题：

‏求图所示有源网络的传递函数是（）

‎

‏

‎选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

46、单选题：

‎系统结构图如下，利用梅森公式可得闭环传递函数为（）

‌

‎

‌选项：
A:

B:
C:
D:
答案: 【 】

47、单选题：

‎试用结构图等效化简的方法，求如图所示系统的传递函数（）

‏

‎

‏选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

48、单选题：

‌求图所示有源网络的传递函数表达式为（）

​

‌

​选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

49、单选题：

​设某系统的传递函数为，在初始条件为零时，施加输入测试信号,测得其输出响应为,试确定该系统的为（）

‌选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

50、单选题：

‏求拉普拉斯变换式的原函数为（）

‌选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

51、单选题：

‍已知系统结构图如图所示，其中输入为输入信号， 和为干扰信号传递函数的表达式为（）

‍

‍

‍选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

52、单选题：

  建立如图1所示R-L-C电路的描述电路输入输出关系的微分方程：

​

​

‏

​选项：
A:                                
B:
C:
D:
答案: 【                                 】

53、单选题：

‌建立如图所示电路的输入输出微分方程:

‌

‌

‌选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

54、单选题：

1.     已知系统的微分方程为  ，式中为系统的输出变量，为输入变量，设，初始条件为，，则系统的输出为：

‏

‎

‏选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

55、单选题：

‌求如图所示系统的传递函数

​

‌

​选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

56、单选题：

‌求如图所示系统的传递函数

‌

‌

‌选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

57、单选题：

‏已知某电枢控制直流电动机系统的微分方程模型为:.,求系统的传递函数矩阵

​选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

58、单选题：

‏已知某系统在零初始条件下，在输入信号作用下，测得输出响应为，求系统的传递函数

‎选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

59、单选题：

‎求出如图所示结构图的传递函数

‏

‎

‏选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

60、单选题：

​根据所示结构图，求出其传递函数

‎

​

‎选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

61、单选题：

‏求出所示结构图的传递函数

​

‏

​选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

62、单选题：

‏求出所示结构图的传递函数：

‍

‏

‍选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

63、单选题：

‌求出所示结构图的传递函数

‍

‌

‍选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

64、单选题：

12.   如图所示控制系统，其余子式为

‏

‏

​

‏选项：
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 【 1】

65、单选题：

 求如图所示控制系统的特征式

​

‏

​选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

66、单选题：

分析该系统的不接触回路

​

‎

​选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

67、单选题：

‎求图所示有源网络的传递函数表达式为

‌

‎

‌选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

68、单选题：

‍求拉普拉斯变换式的原函数为

‎选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

69、单选题：

‌已知系统结构图如图所示，其中输入R(s)为输入信号，传递函数的表达式为

​

‌

​选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

70、单选题：

‏已知系统结构图如图所示，其中输入R(s)为输入信号， N1(s)和N2(s)为干扰信号传递函数的表达式为（ ）

‌

‏

‌选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

71、单选题：

‌设某系统的传递函数为G(s)，在初始条件为零时，施加输入测试信号（t≥0）,测得其输出响应为（t ≥0）,试确定该系统的G(s)为

​选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

72、多选题：
‎自动控制系统的数学模型包括（ ）‍
选项：
A: 微分方程
B: 传递函数
C: 热学方程
D: 信号流图
答案: 【 微分方程;
传递函数;
信号流图】

73、多选题：
‍数学模型是描述系统（）变量之间关系的数学表达式 。‍
选项：
A: 输入变量
B: 输出变量
C: 扰动变量
D: 系统内部各个变量
答案: 【 输入变量;
输出变量;
扰动变量;
系统内部各个变量】

74、多选题：
‍自动控制系统的典型环节有（ ）​
选项：
A: 比例环节
B: 微分环节
C: 一阶微分环节
D: 二阶微分环节
E: 正弦环节
答案: 【 比例环节;
微分环节;
一阶微分环节;
二阶微分环节】

75、多选题：
​自动控制系统的动态结构图表示了系统中信号的传递和变换关系，经过等效变换可以求出系统输入与输出之间的关系，对于复杂系统，还有相互交错的局部反馈，必须经过相应的变换才能求出系统的传递函数，等效变换方法有（ ）​
选项：
A: 串联连接、并联连接、反馈连接的变换
B: 引出点的前移和后移
C: 综合点的前移和后移
D: 引出点合并、综合点的合并
答案: 【 串联连接、并联连接、反馈连接的变换;
引出点的前移和后移;
综合点的前移和后移;
引出点合并、综合点的合并】

76、多选题：
‎自动控制系统的数学模型有( )‎
选项：
A: 传递函数
B: 微分方程
C: 系统的动态结构图
D: 差分方程
E: 信号流图
答案: 【 传递函数;
微分方程;
系统的动态结构图;
差分方程;
信号流图】

77、多选题：
‍在建立系统微分方程模型时，( )‍
选项：
A: 必须确定系统的输入量和输出量
B: 不须确定系统的输入量和输出量
C: 微分方程的标准型要求：将与输入量有关的各项放在等号的右边，而与输出量有关的各项放在等号的左边，各导数项按降价排列
D: 微分方程的标准型要求：将与输出量有关的各项放在等号的右边，而与输入量有关的各项放在等号的左边，各导数项按降价排列
答案: 【 必须确定系统的输入量和输出量;
微分方程的标准型要求：将与输入量有关的各项放在等号的右边，而与输出量有关的各项放在等号的左边，各导数项按降价排列】

78、多选题：
‏传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与（  ）无关。‏
选项：
A: 与输入、输出信号的形式无关
B: 与输入信号的形式无关，与输出信号的形式有关
C: 与输出信号的形式无关，与输入信号的形式有关
D: 与信号间的连接关系有关
答案: 【 与输入、输出信号的形式无关;
与信号间的连接关系有关】

79、多选题：
‏传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有如下特点( )‎
选项：
A: 它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，也可以反映出系统结构参数对输出的影响
B: 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号的形式无关
C: 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，不仅与系统的结构和参数有关，而且与输入输出信号的形式有关
D: 传递函数与系统微分方程之间可以相互转换
答案: 【 它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，也可以反映出系统结构参数对输出的影响;
传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号的形式无关;
传递函数与系统微分方程之间可以相互转换】

80、多选题：
‏自动控制系统的动态结构图由哪些基本单元组成( )‎
选项：
A: 比较环节
B: 信号线、引出点
C: 综合点
D: 方框
答案: 【 信号线、引出点;
综合点;
方框】

81、多选题：
‏信号流图是自动控制系统的数学模型之一，根据信号流图求解传递函数的方法有( )‏
选项：
A: 已知信号流图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数
B: 已知系统动态结构图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数
C: 已知系统动态结构图，可以画出系统的信号流图，然后应用梅森公式可求得系统的传递函数
D: 已知系统动态结构图，可以列写方程组，画出系统的信号流图，然后应用梅森公式可求得系统的传递函数
答案: 【 已知信号流图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数;
已知系统动态结构图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数;
已知系统动态结构图，可以画出系统的信号流图，然后应用梅森公式可求得系统的传递函数;
已知系统动态结构图，可以列写方程组，画出系统的信号流图，然后应用梅森公式可求得系统的传递函数】

82、多选题：
‍绘制信号流图的方法有( )‎
选项：
A: 已知系统微分方程组，通过求拉氏变换，可以绘制系统的信号流图
B: 已知系统动态结构图，可以列写微分方程组，然后通过求拉氏变换，可以绘制系统的信号流图
C: 系统动态结构图与信号流图存在一一对应关系，已知系统动态结构图，可绘制出信号流图
D: 已知代数方程可以绘制信号流图。
答案: 【 已知系统微分方程组，通过求拉氏变换，可以绘制系统的信号流图;
系统动态结构图与信号流图存在一一对应关系，已知系统动态结构图，可绘制出信号流图;
已知代数方程可以绘制信号流图。】

83、多选题：
‌下面有关信号流图的术语中，正确的是( )‌
选项：
A: 节点表示系统中的变量或信号
B: 支路是连接两个节点的有向线段，支路上的箭头表示信号传递的方向，传递函数标在支路上
C: 只有输出支路的节点称为输入节点，只有输入支路的节点称为输出节点，既有输入支路又有输出支路的节点称为混合节点
D: 前向通道为从输入节点开始到输出节点终止，且每个节点通过（一次）的通道，前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的乘积
答案: 【 节点表示系统中的变量或信号;
支路是连接两个节点的有向线段，支路上的箭头表示信号传递的方向，传递函数标在支路上;
只有输出支路的节点称为输入节点，只有输入支路的节点称为输出节点，既有输入支路又有输出支路的节点称为混合节点;
前向通道为从输入节点开始到输出节点终止，且每个节点通过（一次）的通道，前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的乘积】

84、多选题：
‌物理性质不同的系统可以有相同的传递函数，同一系统中，取不同的物理量作为系统的输入或输出时，传递函数（    ）。‏
选项：
A: 可能不同
B: 可能相同
C: 传递函数可能相同，但微分方程一定不同
D: 传递函数可以不同，但微分方程一定相同
答案: 【 可能不同;
可能相同】

85、多选题：
‎传递函数与系统微分方程二者之间（  ）。‏
选项：
A: 可以互相转换
B: 不可以互相转换
C: 具有一一对应关系
D: 不具有一一对应关系
答案: 【 可以互相转换;
具有一一对应关系】

86、多选题：
‎输入量与输出量成正比的环节称为( )‎
选项：
A: 比例环节
B: 微分环节
C: 积分环节
D:
答案: 【 比例环节;
】

87、多选题：
‎惯性环节又称为非周期环节，该环节中具有一个储能元件，惯性环节的数学模型为(  )​
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
】

88、多选题：
‎积分环节的输出量与输入量对时间的积分成正比，其数学模型为( )‏