工业机器人概述测验

1、单选题：
工业机器人是一种能（  ），可重复编程 、多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。
选项：
A: 自动控制
B: 娱乐
C: 服务
D: 模仿
答案: 【 自动控制】

2、单选题：
工作空间又称工作范围、工作行程，是指工业机器人作业时， （  ）所能到达的空间区域。
选项：
A: 手部顶端
B: 手腕参考中心
C: 法兰盘中心
D: 手臂末端
答案: 【 手腕参考中心】

3、单选题：
最大工作速度指在各轴联动情况下，机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大（   ）。
选项：
A: 旋转速度
B: 摆动速度
C: 线速度
D: 运行速度
答案: 【 线速度】

4、单选题：
机器人的定义中，突出强调的是（ ）。
选项：
A: 具有人的形象
B: 像人一样思维
C: 模仿人的功能
D: 感知能力很强
答案: 【 模仿人的功能】

5、单选题：
制造出世界上第一台可编程的机械手的是（　　　）。
选项：
A: 1954年美国人戴沃尔
B: 1959年美国人英格伯格
C: 1979年日本人牧野洋
D: 1979年美国Unimation公司
答案: 【 1954年美国人戴沃尔】

6、多选题：
工业机器人的特点（   ）。
选项：
A: 拟人化
B: 通用性
C: 独立性
D: 智能性
答案: 【 拟人化;
通用性;
独立性;
智能性】

7、多选题：
以下是工业机器人的主要技术参数（  ）。
选项：
A: 自由度、工作范围、最大工作速度
B: 分辨率、额定负载
C: 定位精度、关节空间
D: 重复定位精度、手腕力矩
答案: 【 自由度、工作范围、最大工作速度;
分辨率、额定负载;
重复定位精度、手腕力矩】

8、判断题：
‌工业机器人离线编程具有减少机器人停机的时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产 线上工作的优势。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

9、判断题：
​离线编程系统使用范围广，可以对各种机器人进行编程，并且可以便捷的优 化程序。 ‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

10、填空题：
按焊接工艺的不同，焊接机器人主要分3类：                   、弧焊机器人和激光焊接机器人。
答案: 【 点焊机器人】

11、填空题：
多关节机器人分为水平多关节机器人和                         。
答案: 【 垂直多关节机器人】

12、填空题：
圆柱坐标机器人的工作区域的形状为                。
答案: 【 圆柱体】

第2章测验

1、单选题：
组成机器人的几部分，主要是（　　）。
选项：
A: 机械系统+驱动系统
B: 控制系统+感知系统
C: 机械系统+感知系统
D: 机械系统+驱动系统+感知系统+控制系统
E: 题目类型不支持，只支持单选题，多选题，判断题，填空题，主观题
答案: 【 机械系统+驱动系统+感知系统+控制系统】

2、单选题：
当机器人的( )按钮被按下，机器人立即停止运行。
选项：
A: 启动
B: 停止
C: 复位
D: 急停
E: 题目类型不支持，只支持单选题，多选题，判断题，填空题，主观题
答案: 【 急停】

3、单选题：
模式选择开关安装在机器人( )上面，能通过这个开关来选择一种操作模式，被选的模式将通过拔走钥匙来锁定。
选项：
A: 操作面板
B: 控制柜
C: 示教器
D: 电源箱
E: 题目类型不支持，只支持单选题，多选题，判断题，填空题，主观题
答案: 【 控制柜】

4、填空题：
 FANUC机器人的急停按钮有两个：位于( )上的急停按钮，位于TP右上角的急停按钮。
答案: 【 控制柜操作面板】

5、填空题：
一般工业机器人的辅助系统可分为两大部分（ ）。
答案: 【 作业系统和周边设备】

6、填空题：
作业系统是从工业机器人实现的功能上划分的，通常有（ ）。
答案: 【 末端执行器和与末端执行器配套的作业装置】

7、填空题：
示教器电缆线为黑色线，一端已连接至操作箱；将另一端接口对准（ ）插入，并将其固定好。
答案: 【 示教器卡槽】

8、填空题：
周边设备包括（ ）、输送装置、滑移平台等。
答案: 【 安全保护装置】

9、填空题：
机器人系统的主要安全设备有：紧急停止模式选择开关， （ ），安全围栏。
答案: 【 DEADMEN开关】

第3章测验

1、单选题：
( )是应用工具软件与用户之间实现交互的操作装置，通过电缆与控制装置连接。
选项：
A: 示教器
B: 控制面板
C: 焊机
D: 工具坐标系
E: 题目类型不支持，只支持单选题，多选题，判断题，填空题，主观题
答案: 【 示教器】

2、填空题：
点动键与（ ）键同时按下可实现机器人的点动进给。
答案: 【  SHIFT】

3、填空题：
示教器背面的安全开关有三种状态：全松、半按、全按，半按状态有效，（ ）时，将无法执行机器人操作。
答案: 【 全松和全按】

第4章测验

1、单选题：
 FANUC机器人最多可以定义( )个不同工具坐标系(含默认坐标系)。
选项：
A: 8
B: 9
C: 10
D: 11
答案: 【 10】

2、单选题：
( )的机器人的位置和姿势，以各关节的底座侧的关节坐标为基准而确定。
选项：
A: 手动坐标系
B: 世界坐标系
C: 关节坐标系
D: 用户坐标系
答案: 【 关节坐标系】

3、单选题：
机器人的当前位置表达了( )相对于( )的对应关系。
选项：
A: 关节坐标系、世界坐标系
B: 世界坐标系、用户坐标系
C: 世界坐标系、工具坐标系
D: 工具坐标系、用户坐标系
答案: 【 工具坐标系、用户坐标系】

4、单选题：
( )是应用工具软件与用户之间实现交互的操作装置，通过电缆与控制装置连接。
选项：
A: 示教器
B: 控制面板
C: 焊机
D: 工具坐标系
E: 题目类型不支持，只支持单选题，多选题，判断题，填空题，主观题
答案: 【 示教器】

5、填空题：
要在用户所设定的环境下操作机器人，必须使用其对应的   。
答案: 【 用户坐标系】

6、填空题：
关节坐标系是设定在机器人的关节中的坐标系，其原点设置在机器人（ ）。
答案: 【 关节中心点处】

7、填空题：
（ ）是机器人系统的控制点，出厂时默认于最后一个运动轴或连接法兰的中心。
答案: 【 工具中心点】

8、填空题：
用户坐标系是用户对每个作业空间进行定义的直角坐标系，需要在编程前先进行自定义。如果未定义则与世界坐标系重合。在默认状态下，用户可以设置（ ）个用户坐标系。
答案: 【 9】

9、填空题：
通过按下示教器上”SHIFT”键+" COORD”键，可以切换坐标系种类,也可在任意画面直接按”（ ）"键依次切换。
答案: 【 COOR