单元测验

1、单选题：
​世界上第一台工业机器人是（     ）开发的‌
选项：
A: 美国万能自动化公司
B: 美国通用汽车公司（GM）
C:  ASEA公司
D: 川崎重工业公司
答案: 【 美国万能自动化公司】

2、单选题：
‎机器人三原则的提出者是​
选项：
A: 卡列尔·恰佩克
B:  阿西摩夫
C: 摩尔
D: 阿勒 · 加扎利
答案: 【  阿西摩夫】

3、单选题：
​世界上第一台工业机器人的名字是（   ）​
选项：
A: Unimate
B: Versation
C:  斯坦福手臂
D: IRB-6
答案: 【 Unimate】

4、单选题：
‏robot一词最初在捷克斯格伐克语中表示（      ）​‏​
选项：
A: 奴隶
B: 工人
C: 用人的手制造的工人
D: 代替人工作的机器
答案: 【 奴隶】

5、单选题：
‍“机器人的三原则”排序正确的是（    ）‍‍‍
选项：
A: 第一条  机器人必须来保护自己；第二条  机器人不能眼看人将遇害而袖手旁观，机器人必须在不违反第一条规定的情况下保护人，但是，其命令违反第一条规定时可不保护人；第三条  机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。
B: 第一条  机器人必须来保护自己；第二条  机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条  机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。
C: 第一条  机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观；第二条  机器人必须服从人的命令。但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条  机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。
D: 第一条  机器人必须服从人的命令；第二条  机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条  机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。
答案: 【 第一条  机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观；第二条  机器人必须服从人的命令。但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条  机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。】

6、判断题：
目前，我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价‍‌‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

7、判断题：
‏工业机器人的研究涉及学科很少，与电子学无关。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

国内工业机器人发展史习题

1、单选题：
​世界上第一台工业机器人的名字是‎
选项：
A: Unimate
B: Versation
C: 斯坦福手臂
D: IRB-6
答案: 【 Unimate】

2、单选题：
​世界上第一台工业机器人是（     ）开发的‌
选项：
A: 美国万能自动化公司
B: 美国通用汽车公司（GM）
C:  ASEA公司
D: 川崎重工业公司
答案: 【 美国万能自动化公司】

3、单选题：
‎（     ）年代是机器人的萌芽期‏
选项：
A: 30
B: 40
C: 50
D: 60
答案: 【 50】

4、单选题：
​（     ） 年代是工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。‍
选项：
A: 40
B: 50
C: 60
D: 70
答案: 【 60】

5、单选题：
‏（     ）年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。‍
选项：
A: 60
B: 70
C: 80
D: 90
答案: 【 70】

6、单选题：
‏2017年，全球第一大工业机器人市场是（     ）‍
选项：
A: 中国
B: 美国
C: 日本
D: 欧洲
答案: 【 中国】

7、判断题：
​机器人王国是美国​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

8、判断题：
‏工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

9、判断题：
目前，我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

工业机器人发展趋势—习题

1、填空题：
‏调研就读学校所在城市工业机器人的主要应用领域有（）‍
答案: 【 搬运、焊接、装配等】

工业机器人的由来-随堂测验

1、单选题：
‏robot一词最初在捷克斯格伐克语中表示‎
选项：
A: 代替人工作的机器
B: 奴隶
C: 用人的手制造的工人
D: 工人
答案: 【 奴隶】

2、单选题：
‏机器人三原则的提出者是‍
选项：
A: 卡列尔·恰佩
B: 阿西摩夫
C: 摩尔
D: 阿勒 · 加扎利
答案: 【 阿西摩夫】

3、单选题：
‏Android一词在拉丁语中表示​
选项：
A: 智能
B: 代替人工作的机器
C: 与人完全相似的东西
D: 用人的手制造的工人
答案: 【 与人完全相似的东西】

4、单选题：
‍“机器人的三原则”排序正确的是‏
选项：
A: 第一条  机器人必须来保护自己；第二条  机器人不能眼看人将遇害而袖手旁观，机器人必须在不违反第一条规定的情况下保护人，但是，其命令违反第一条规定时可不保护人；第三条  机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。
B: 第一条  机器人必须来保护自己；第二条  机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条  机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。
C: 第一条  机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观；第二条  机器人必须服从人的命令。但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条  机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。
D: 第一条  机器人必须服从人的命令；第二条  机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条  机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。
答案: 【 第一条  机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观；第二条  机器人必须服从人的命令。但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条  机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。】

机器人的定义习题

1、多选题：
​工业机器人的特点‏
选项：
A: 拟人化
B:  可编程
C: 通用性
D: 涉及的学科相当广泛
答案: 【 拟人化;
 可编程;
通用性;
涉及的学科相当广泛】

2、判断题：
‌工业机器人的研究涉及学科很少，与电子学无关。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

3、判断题：
‍机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

4、判断题：
​目前在工作中没有可以不依赖与人的机器人系统​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

单元测验-组成和技术参数

1、单选题：
‏工业机器人-机械部分-机械结构的作用：机械结构与任务直接相关，起到执行的作用，像人（  ）。‏
选项：
A: 手
B: 眼
C: 耳
D: 嘴巴
答案: 【 手】

2、单选题：
‌工业机器人-（    ），用于感知内部和外部的信息，类似于人的视觉、触觉等。‎
选项：
A: 传感部分
B: 机械部分
C: 控制部分
D: 以上都是
答案: 【 传感部分】

3、单选题：
​工业机器人-控制部分-（      ）控制计算机发出指令，协调各关节驱动之间的运动，同时还要完成编程、示教/再现，以及和其他设备之间的信息传递和协调工作。​
选项：
A: 控制计算机
B: 伺服驱动器
C: 驱动系统
D: 传动机构
答案: 【 控制计算机】

4、单选题：

‏该工业机器人为（   ）轴。

‏选项：
A: 4
B: 5
C: 6
D: 7
答案: 【 6】

5、单选题：

‍该工业机器人为（   ）轴。

‍选项：
A: 4
B: 5
C: 6
D: 7
答案: 【 7】

6、单选题：

​该工业机器人为（   ）轴。

‌选项：
A: 4
B: 5
C: 6
D: 7
答案: 【 4】

7、判断题：
‍旋转关节（常用R表示）和移动关节（用P表示）。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

8、判断题：
‌业机器人-机械部分-驱动系统-传动机构包括各种减速器、滚珠丝杆、链、带以及各种齿轮系。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

9、判断题：
‎工业机器人-控制部分一般由控制计算机和伺服控制器组成。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

10、判断题：
​工业机器人的控制系统是决策者，也是人机交互的对象。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

11、判断题：
​检测系统实时测量执行机构动作偏差，将偏差信息传给控制系统进行动作矫正。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

12、判断题：
‌定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的接近程度。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

13、判断题：
‍影响定位精度的外部因素包括：控制系统位置控制方式、机器人机械结构的刚度、机器人部件制造精度。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

14、判断题：
‎工业机器人的工作空间是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

工业机器人的技术参数——测验

1、单选题：
‏R关节是指‎
选项：
A: 旋转关节
B: 移动关节
C: 复合关节
D: 螺旋关节
答案: 【 旋转关节】

2、判断题：
‍精度指工业机器人在同一条件下用同一方法操作时，重复n次所测得的位置与姿态的一致程度。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

工业机器人的组成—测验

1、单选题：
​作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种，该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性，该部件是指‍
选项：
A: 手部
B: 腕部
C: 机座
D: 臂部
答案: 【 机座】

2、判断题：
​工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

单元测试-分类

1、单选题：
‌当各连杆组成一开式机构链时，所获得的机器人结构称（    ）‌
选项：
A: 串联机器人
B: 并联机器人
C: 混联机器人
D: 以上都不是
答案: 【 串联机器人】

2、单选题：
‍以下哪个不是串联机器人特点：​‍​‍​
选项：
A: 结构简单
B: 控制简单
C: 成本低
D: 运动负荷小
答案: 【&nbs