单元测试

1、单选题：
​本课程是属于什么性质的课程?‎
选项：
A: 技术基础课
B: 基础课
C: 专业课
D: 核心课
答案: 【 技术基础课】

2、单选题：
‏你是否已经了解了本课程的学习方法和学习要求?‎
选项：
A: 是
B: 基本了解
C: 不太了解
D: 完全不了解
答案: 【 是】

3、单选题：
‍本课程是由哪个学校开设的？‏
选项：
A: 北京航空航天大学
B: 哈尔滨工业大学
C: 北京理工大学
D: 南京航空航天大学
答案: 【 北京航空航天大学】

4、多选题：
‍本课程介绍的机器的特征有：‍
选项：
A: 特定机件的组合体
B: 各机件之间具有确定的相对运动
C: 实现能量的转换并做有用功
D: 完全替代人类的体力劳动
答案: 【 特定机件的组合体;
各机件之间具有确定的相对运动;
实现能量的转换并做有用功】

5、多选题：
‍机构的特征有：‎
选项：
A: 特定机件的组合体
B: 各机件之间具有确定的相对运动
C: 实现能量的转换并做有用功
D: 完全替代人类的劳动
答案: 【 特定机件的组合体;
各机件之间具有确定的相对运动】

6、多选题：
‍本课程的主要研究内容有：‌
选项：
A: 机构的组成分析
B: 常用机构的分析与设计
C: 机械零件的工作能力设计
D: 机械零部件的结构设计
答案: 【 机构的组成分析;
常用机构的分析与设计;
机械零件的工作能力设计;
机械零部件的结构设计】

7、多选题：
‎本课程的研究对象是：‍
选项：
A: 机器
B: 机构
C: 汽车
D: 飞机
答案: 【 机器;
机构】

8、多选题：
‍机构和机器的共性‎
选项：
A: 构件的组合体
B: 传递运动和动力
C: 能量转换
D: 改变物料
答案: 【 构件的组合体;
传递运动和动力】

9、填空题：
​本课程的名称是：‎
答案: 【 机械原理及设计】

随堂测验

1、多选题：
​本课程的研究内容有哪些？‌
选项：
A: 机构的组成分析
B: 常用机构的分析与设计
C: 机械零部件的工作能力设计
D: 机械零部件的结构设计
答案: 【 机构的组成分析;
常用机构的分析与设计;
机械零部件的工作能力设计;
机械零部件的结构设计】

第1章 单元测试

1、单选题：
‌虚约束是指：‎
选项：
A: 由于某些几何条件得到满足，实际上不起作用的约束
B: 看不见的约束
C: 实际不存在的约束
D: 无法检测到的约束
答案: 【 由于某些几何条件得到满足，实际上不起作用的约束】

2、单选题：

‎

‎

‎计算图示机构的自由度

‎

‎

‎选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

3、单选题：

‍计算图示机构的自由度

‌

‍

‌选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

4、单选题：
‍复合铰链是指：​
选项：
A: 若干构件在同一处（同一轴线上）构成的多个转动副
B: 各种铰链的复合
C: 各种转动副的复合
D: 两个构件组成多个铰链
答案: 【 若干构件在同一处（同一轴线上）构成的多个转动副】

5、单选题：
​局部自由度是指：‌
选项：
A: 个别构件具有的，不影响其他构件运动的自由度
B: 在构件的局部处存在的自由度
C: 机构局部部分的自由度
D: 局部机构的自由度
答案: 【 个别构件具有的，不影响其他构件运动的自由度】

6、单选题：

‎计算图示机构的自由度

‌

‎

‌选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

7、单选题：

‍计算图示机构的自由度

‌

‍

‌选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

8、单选题：

‌计算图示机构的自由度

‎

‌

‎选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

9、单选题：
‎按照构件的接触形式，运动副分为低副和高副两类，那么低副是指：‏
选项：
A: 曲线接触的运动副
B: 面接触的运动副
C: 点、线接触的运动副
D: 直线接触的运动副
答案: 【 面接触的运动副】

10、单选题：
‍由构件和运动副构成的系统是：‍
选项：
A: 运动链
B: 机构
C: 机器
D: 构件系统
答案: 【 运动链】

11、单选题：
‍平面机构的自由度计算公式是什么？‍
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

12、单选题：
‌机构运动简图只保留下了与什么有关的参数？‍
选项：
A: 运动
B: 结构
C: 强度
D: 运动副
答案: 【 运动】

13、单选题：
‍什么是构件?‍
选项：
A: 机构中的运动或不运动单元
B: 机构中的零件
C: 机构中的部件
D: 加工的单元体
答案: 【 机构中的运动或不运动单元】

14、单选题：
​平面机构中，运动副的自由度和约束数之和为：‎
选项：
A: 3
B: 1
C: 2
D: 4
答案: 【 3】

15、单选题：
‍按照构件的接触形式，运动副分为低副和高副两类，那么什么是高副？‏
选项：
A: 点或线接触的运动副
B: 平面接触的运动副
C: 任何接触形式的运动副
D: 曲面接触的运动副
答案: 【 点或线接触的运动副】

16、多选题：
‌运动副的主要特征包括有：​
选项：
A: 一种可动的连接
B: 两个构件之间的直接接触连接
C: 两个构件之间的相互约束
D: 两个构件之间的固定连接
答案: 【 一种可动的连接;
两个构件之间的直接接触连接;
两个构件之间的相互约束】

17、多选题：
‎运动链的形式有：‏
选项：
A: 闭式运动链
B: 开式运动链
C: 开闭混合运动链
D: 并联运动链
E: 串联运动链
答案: 【 闭式运动链;
开式运动链;
开闭混合运动链】

18、多选题：
‍运动链成为机构的条件有：‎‍‎
选项：
A: 选取一个构件为机架
B: 给定一定数量的原动件
C: 从动件的运动都是确定的
D: 构件之间的连接必须可靠
答案: 【 选取一个构件为机架;
给定一定数量的原动件;
从动件的运动都是确定的】

19、多选题：
​机构运动简图表明了：‍
选项：
A: 机构中构件之间的连接关系
B: 机构中构件之间的运动关系
C: 构件的形状
D: 构件的结构尺寸
答案: 【 机构中构件之间的连接关系;
机构中构件之间的运动关系】

20、多选题：
‎机构的组成要素是：‍
选项：
A: 构件
B: 运动副
C: 零件
D: 部件
答案: 【 构件;
运动副】

21、判断题：
‍利用简单线条和规定的运动副的表示方法绘制的机构图就是机构运动简图。机构运动简图与实际机构应具有完全相同的运动特性，即它们的所有构件的运动形式是完全相同的，因此机构运动简图必须根据机构的实际尺寸按比例绘制。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

22、判断题：
‎机构中最多只能有一个机架。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

23、填空题：
请给出机构运动简图绘制的步骤排列顺序（例如：ABCDEFG，大写字母！）​A 分析机构运动，弄清构件数目​B 判定运动副的类型 ​C 标明原动件 ​D 对构件和运动副分别编号 ​E 用规定符号绘制出各运动副 ​F 用规定符号绘制出各构件 ​G 选择视图投影面，选择比例尺 ​‍​
答案: 【 ABGEFDC】

随堂测验

1、单选题：
‍虚约束是指：​
选项：
A: 机构中虚拟出来的自由度。
B: 机构中不起实际约束作用的约束。
C: 机构中根本不存在的约束。
D: 虚拟机构中的约束。
答案: 【 机构中不起实际约束作用的约束。】

第3章 单元测验

1、单选题：

‎

‌选项：
A: 14°
B: 8°
C: 25°
D: 30°
答案: 【 14°】

2、单选题：
​急回机构设计中，必须给定的一个参数是：​
选项：
A: 行程速度变化系数
B: 机架长度
C: 摇杆长度
D: 压力角
答案: 【 行程速度变化系数】

3、单选题：
‎连杆机构是：‌
选项：
A: 低副机构
B: 高副机构
C: 高、低副混连机构
D: 转动副组成的机构
答案: 【 低副机构】

4、单选题：
‍在曲柄摇杆机构中，“极位夹角”是：‌
选项：
A: 执行从动件摇杆处于极限位置时，对应曲柄所处位置所夹的锐角
B: 摇杆处于极限位置的夹角
C: 曲柄处于水平位置时，摇杆对应位置的夹角
D: 摇杆处于极限位置时，连杆与曲柄的夹角
答案: 【 执行从动件摇杆处于极限位置时，对应曲柄所处位置所夹的锐角】

5、单选题：

‎

‎选项：
A: 有，无
B: 有，有
C: 无，有
D: 无，无
答案: 【 有，无】

6、单选题：
‌通常我们认为平面四杆机构的最基本形式是：‌
选项：
A: 铰链四杆机构
B: 摆动导杆机构
C: 曲柄滑块机构
D: 回转导杆机构
答案: 【 铰链四杆机构】

7、单选题：
‍曲柄是指：‍
选项：
A: 能转动的构件
B: 能整周转动的连架杆
C: 能整周转动的构件
D: 具有转动副的构件
答案: 【 能整周转动的连架杆】

8、单选题：
​以下四种机构中，哪些机构一定存在急回特性？‏
选项：
A: 摆动导杆机构
B: 曲柄滑块机构
C: 曲柄摇杆机构
D: 双曲柄机构
答案: 【 摆动导杆机构】

9、单选题：
​对于解析法设计连杆机构，正确的描述是：‎
选项：
A: 列出已知参数和待设计参数的解析表达式，通过求解解析表达式，最终获得待求参数
B: 根据给定的解析表达式，求得设计参数
C