第三章测验

1、单选题：

​系统特征方程为，则系统  (      )

‎选项：
A: 稳定
B: 单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C: 临界稳定
D: 右半平面闭环极点数Z=2                                            
答案: 【 临界稳定】

2、单选题：
‏下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 (      )‎
选项：
A: 增加积分环节 
B: 提高系统的开环增益K
C: 增加微分环节     
D: 引入扰动补偿
答案: 【 增加微分环节     】

3、单选题：
‌高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 (     ) ​
选项：
A: 准确度越高
B: 准确度越低
C: 响应速度越快
D: 响应速度越慢
答案: 【 响应速度越慢】

4、单选题：
‍关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是(      )‏
选项：
A:  如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关
B: 如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的
C: 超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关
D: 如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定
答案: 【  如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关】

5、单选题：
‏已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（  ）‎
选项：
A: 0.6
B: 0.707
C: 0
D: 1
答案: 【 0】

6、单选题：
‌当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为（  ）‌
选项：
A: 0
B: 0.1/k
C: 1/k
D: ¥
答案: 【 0】

7、单选题：
‌若二阶系统的调整时间长，则说明（  ）‍
选项：
A: 系统响应快 
B: 系统响应慢
C: 系统的稳定性差  
D: 系统的精度差
答案: 【 系统响应慢】

8、单选题：

‍系统在 作用下的稳态误差，说明（　　）

‏选项：
A: 型别＜２
B: 系统不稳定
C: 输入幅值过大
D: 闭环传递函数中有一个积分环节
答案: 【 型别＜２】

9、单选题：
‍下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 (      )‍
选项：
A: 增加积分环节 
B: 提高系统的开环增益K
C: 增加微分环节
D: 引入扰动补偿
答案: 【 增加微分环节】

10、单选题：
‎下列系统中属于不稳定的系统是​
选项：
A: 闭环极点为的系统
B: 闭环特征方程为的系统
C: 阶跃响应为的系统
D: 脉冲响应为的系统

答案: 【 脉冲响应为的系统
】

11、单选题：
‍关于线性系统稳态误差，正确的说法是（  ）‍
选项：
A: 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
B:  稳态误差计算的通用公式是
C: 增大系统开环增益K可以减小稳态误差
D: 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
答案: 【 增大系统开环增益K可以减小稳态误差】

12、单选题：

‏已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是(     )

‏选项：
A: 0
B:  ∞ 
C: 10
D: 20
答案: 【 20】

13、单选题：
‎ 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（  ）​
选项：
A: 提高上升时间和峰值时间
B: 减少上升时间和峰值时间
C: 提高上升时间和调整时间
D: 减少上升时间和超调量
答案: 【 减少上升时间和峰值时间】

14、单选题：

‍二阶系统的传递函数则该系统是（   ）

‎选项：
A: 临界阻尼系统
B: 欠阻尼系统
C: 过阻尼系统  
D: 零阻尼系统
答案: 【 欠阻尼系统】

15、单选题：

‏某系统的闭环传递函数为:，当k=（    ）时，闭环系统临稳定

‍选项：
A: 2
B: 4
C: 6
D: 8
答案: 【 6】

16、填空题：
​稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统           。‍
答案: 【 稳定】

17、填空题：
‌判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用　   ‍
答案: 【 劳斯判据】

18、填空题：
‎系统的传递函数的            分布决定系统的动态特性‏
答案: 【 零极点##%_YZPRLFH_%##零点和极点】

19、填空题：
‍输入相同时，系统型次越高，稳态误差越        。‎
答案: 【 小】

20、填空题：
‌利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的              。‎
答案: 【 稳态值】

第四章测验

1、单选题：
‎若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统‌
选项：
A: 含两个理想微分环节
B: 含两个积分环节
C: 位置误差系数为0
D: 速度误差系数为0
答案: 【 含两个积分环节】

2、单选题：
‌对于以下情况应绘制0°根轨迹的是(