第二章 二阶系统阶跃响应

1、单选题：
二阶系统传递函数分母多项式为零，下列哪种情况系统稳定（）​​​​
选项：
A: 两个实根，且都是负值
B: 一对共轭虚根
C: 共轭复根有正实部
D: 共轭复根有负实部
答案: 【 两个实根，且都是负值】

2、单选题：

已知系统的开环传递函数为，则阻尼比为（）

​

​

‌

​选项：
A: 2.5
B: 1.5
C: 1.75
D: 2.25
答案: 【 1.75】

3、单选题：
二阶欠阻尼系统的极点分布在什么位置（）‌‌​‌
选项：
A: 正实半轴
B: 负实半轴
C: s右半平面不含正实半轴
D: s左半平面不含负实半轴
答案: 【 s左半平面不含负实半轴】

4、单选题：

已知二阶系统的闭环传递函数为，下列选项中错误的是（）

‏

‏

‎

‏选项：
A: 上升时间为0.55秒
B: 峰值时间为0.79秒
C: 超调量为9.49%
D: 5%误差带下的调节时间为1.5秒
答案: 【 5%误差带下的调节时间为1.5秒】

5、单选题：

单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定当K值增大时动态性能指标的变化情况（）

‍

‍

​

‍选项：
A: 阻尼比增大，超调量增大
B: 阻尼比增大，超调量减小
C: 阻尼比减小，超调量减小
D: 阻尼比减小，超调量增大
答案: 【 阻尼比减小，超调量减小】

第三章 高阶系统稳定性分析

1、单选题：
有关线性系统稳定的说法，错误的是（）​‏​
选项：
A: 闭环系统特征方程的所有根都是负实数或具有负实部的复数，线性系统稳定
B: 系统闭环传递函数的极点均位于S 平面的左半平面，线性系统稳定
C: 特征方程中有一对共轭虚根或有极点位于 S 平面的虚轴，线性系统临界稳定
D: 特征方程中的根或有极点位于 S 右半平面时，线性系统稳定
答案: 【 特征方程中的根或有极点位于 S 右半平面时，线性系统稳定】

2、单选题：

系统特征方程为，试确定是系统稳定的K的取值范围（）

‏

‌

‏选项：
A: 0<K<5
B: K>5
C: K>0
D: K取任何值系统均不稳定
答案: 【 K>0】

3、单选题：

系统的特征方程为，则系统（）

​

‎

​选项：
A: 不稳定
B: 稳定
C: 临界稳定
D: 右半平面闭环极点数为2
答案: 【 稳定】

4、单选题：
根据伯德图对最小相位系统进行稳定性判断，依据是（）‎‎‎
选项：
A: 系统的幅值裕度<1，相位裕度<0
B: 系统的幅值裕度<1，相位裕度>0
C: 系统的幅值裕度>1，相位裕度>0
D: 系统的幅值裕度>1，相位裕度<0
答案: 【 系统的幅值裕度>1，相位裕度>0】

5、单选题：
下列有关高阶系统动态性能的分析，哪项是错误的（）‌​‌
选项：
A: 增加非主导极点，系统的超调量减小
B: 增加非主导极点，系统的峰值时间增大
C: 增加附加零点，系统的峰值时间减小
D: 增加附加零点，系统的超调量减小
答案: 【 增加附加零点，系统的超调量减小】