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知道智慧树答案 
1、单选题：
PLC是在什么控制系统的基础上发展起来的：
选项：
A: 继电控制系统
B: 单片机
C: 工业电脑
D: 机器人
答案: 【 继电控制系统】
2、单选题：
第一台PLC是1969年由_______研制成功的：
选项：
A: 微软
B: 三菱
C: 西门子
D: 通用汽车
答案: 【 通用汽车】
3、单选题：
以下哪种不是PLC控制的应用类别：
选项：
A: 开关逻辑控制
B: 运动控制
C: 过程控制
D: 流程控制
答案: 【 流程控制】
4、单选题：
现代工业的三大支柱不包含以下哪一项：
选项：
A: PLC
B: 机器人
C: CAD/CAM
D: 3D打印
答案: 【 3D打印】
5、单选题：
开关量输出模块可用来控制：
选项：
A: 按钮
B: 限位开关
C: 接触器
D: 测速发电机
答案: 【 接触器】
1、单选题：
以下不是PLC常用的编程语言的为：
选项：
A: 顺序功能图
B: 梯形图
C: C语言
D: 指令表
答案: 【 C语言】
2、单选题：
PLC的过程分为_________、程序执行和输出刷新三个阶段，整个过程扫描并执行一次所需的时间称为一个扫描周期。
选项：
A: 初始化
B: 输入采样
C: 读取指令
D: 编译链接
答案: 【 输入采样】
3、单选题：
PLC的扫描速度指扫描____________步用户程序所需的时间，以ms/千步为单位。
选项：
A: 100
B: 1000
C: 1024
D: 10000
答案: 【 1000】
4、单选题：
可编程控制系统的核心部分是______。
选项：
A: 电源
B: 编程器
C: 控制器
D: 传感器
答案: 【 控制器】
5、单选题：
PLC一般采用_______与现场输入信号相连。
选项：
A: 双绞线
B: 放大电路
C: 光纤
D: 光电耦合电路
答案: 【 光电耦合电路】
1、填空题：
1.S7-300主要组成模块类型有电源模块、CPU模块、接口模块、__________、功能模块、通信模块。
答案: 【 信号模块】
2、填空题：
2、S7-300的CPU模块种类按照功能主要分为4种类型，分别为__________、紧凑型、技术功能型和故障安全型。
答案: 【 标准型】
3、填空题：
3、如果S7-300的CPU模块有3种运行模式，分别是RUN、STOP、__________。
答案: 【 MRES】
4、填空题：
4、S7-300 PLC的一个机架上最多插__________个模块
答案: 【 11】
5、填空题：
5、西门子专有通信网络类型有__________、PPI和自由通信方式。
答案: 【 MPI】
1、填空题：
1、__________是程序的最小独立单位。
答案: 【 指令】
2、填空题：
2、一条指令中，操作码用来表示使用什么样的操作，__________用来指定操作的对象。
答案: 【 操作数】
3、填空题：
3、辅助标识符表示了存储类型，有四种，分别为位、字节、__________和双字。
答案: 【 字】
4、填空题：
4、S7-300中用于暂时存放程序运算中间结果的系统存储区为__________。
答案: 【 位存储区】
5、填空题：
5、S7-300的块分类中，__________为操作系统与用户程序的接口，决定用户程序的结构。
答案: 【 组织块】
1、填空题：
1、创建项目流程:博图软件打开后，点击“_________”,可在右侧打开创建新项目窗口，在此可以指定项目名称、路径、作者以及注释，再点击“创建”按钮，一个新项目创建完成。
答案: 【 创建新项目】
2、填空题：
2、硬件组态中第一步添加CPU模块：点击“组态设备”在项目树中点击“添加新设备”，右侧会打开添加新设备窗口。点击“控制器”在控制器选择窗口，依次双击“SIMATICS7-300”—-“___________”—–“CPU314C-2PN/DP”—-“6ES7 314-6EH04-0AB0”
答案: 【 CPU】
3、填空题：
3、I/O地址设置：点选DI24/DO16下的I/O地址设置窗口，把输入地址和输出地址中的起始地址都改为_____。
答案: 【 0】
4、填空题：
4、设置变量表：在左侧项目树中，我们依次双击“PLC_1[CPU 314C-2 PN/DP]”—-“___________”—–“显示所有变量”就可以打开变量表，可添加变量。
答案: 【 PLC变量】
5、填空题：
5、编写程序：在左侧项目树中，依次双击“PLC_1[CPU 314C-2 PN/DP]”—-“___________”—–“Main[OB1]”。就可以打开编程窗口，在编程窗口进行程序编写。
答案: 【 程序块】
1、填空题：
1、位逻辑指令逻辑运算结果用英文简写______来指代。
答案: 【 RLO】
2、填空题：
2、位逻辑指令包括触点与线圈、_________、置位和复位指令、SR和RS触发器指令、边沿检测指令。
答案: 【 取反指令】
3、填空题：
3、使用常闭触点时，当<操作数>中位值为0时，常闭触点将_________，操作结果为1.
答案: 【 接通】
4、填空题：
4、SR触发器指令的S端在R端之上，当两个端输入都为1时，下面的复位输入端最终有效。即_______优先于置位。
答案: 【 复位】
5、填空题：
5、边沿检测指令包括______________和操作数信号检测。
答案: 【 RLO信号检测】
1、判断题：
线圈可以与左侧母线直接相连。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
2、判断题：
同名线圈输出的情况不会影响程序的正确运行。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
3、判断题：
电动机正反转控制程序编写可以使用互锁结构。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
4、判断题：
急停开关对应的控制触点应放在支路上。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
5、判断题：
M0.3用作脉冲，对应的周期是0.1S。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
1、单选题：
单个定时器的定时时间最大值是（）
选项：
A: 1h46m30s
B: 2h46m30s
C: 2h36m30s
D: 2h46m10s
答案: 【 2h46m30s】
2、单选题：
下列定时器需要单独控制其复位的是（）
选项：
A: SP
B: SD
C: SS
D: SF
答案: 【 SS】
3、单选题：
下列定时器中，是下降沿触发定时的是（）
选项：
A: SP
B: SE
C: SF
D: SD
答案: 【 SF】
4、单选题：
对于定时器指令的框图形式，BI端子对应的数据格式是（）
选项：
A: 双整数
B: 浮点数
C: 字符
D: 单整数
答案: 【 单整数】
5、单选题：
下列情况中，对应定时器的逻辑值为1的情况是（）
选项：
A: SP定时结束后
B: SS定时结束后
C: SE定时结束后
D: SF定时结束后
答案: 【 SS定时结束后】
1、判断题：
硬件组态属于程序设计的一般步骤。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
2、判断题：
SP指令梯形图属于典型梯形图。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
3、判断题：
输入/输出信号表又被称为I/O分配表。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
4、判断题：
在交通灯运行程序中，总控开关可以直接换为按钮而不改变程序。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
5、判断题：
在交通灯运行程序中，定时器的编号可以任意书写使用。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
1、填空题：
1、S7-300系列PLC中计数器最大计数值为_________，最小计数值为0。
答案: 【 999】
2、填空题：
2、I0.0和I0.1按照下图所示时序变化时，当前计数器值为2，请问C0最终计数值为3，C1最终计数值为_________。
答案: 【 3】
3、填空题：
3、S7-300中有3种类型的计数器：加法计数器、减法计数器、_________。
答案: 【 可逆计数器】
4、填空题：
4、通过框图计数器指令给计数器置初值10，PV端填入的数值内容为_________。
答案: 【 C#10】
5、填空题：
5、如下图所示计数器指令中，I0.0和I0.1同时由0变为1，计数器C0中的值为_________。
答案: 【 0】
1、填空题：
1、6类比较指令分别为：等于、_________、大于、大于等于、小于、小于等于。
答案: 【 不等于】
2、填空题：
2、当有个16位的变量与-30000做数值比较时，比较指令数据类型选择_________。
答案: 【 INT##%_YZPRLFH_%##整型】
3、填空题：
3、当需要给在MW10中以BCD码格式写入999时，MOV指令中IN端填入数据_________。
答案: 【 C#999】
4、填空题：
4、如下图所示MW0为5时，Q0.0值为_________。
答案: 【 0##%_YZPRLFH_%##FALSE】
5、填空题：
5、如下图所示程序，M0.0为1Hz频率脉冲，请问Q0.0的亮暗周期为_________s。
答案: 【 6】
1、单选题：
如下图的工业机械臂，有 个自由度
选项：
A: 1
B: 3
C: 6
D: 7
答案: 【 6】
2、单选题：
如下图的标准轮，有 个自由度
选项：
A: 1
B: 2
C: 3
D: 4
答案: 【 2】
3、单选题：
如下图的脚轮，有 个自由度
选项：
A: 1
B: 2
C: 3
D: 4
答案: 【 2】
4、单选题：
如下图的Swedish轮，有 个自由度
选项：
A: 1
B: 2
C: 3
D: 4
答案: 【 3】
5、单选题：
如下图，在 的运动作用下，通过地面摩擦作用形成对整个车子的牵引或制动力，形成车子运动。
选项：
A: 车体
B: 车轮
C: 支撑机构
D: 移动面
答案: 【 车轮】
6、填空题：
传递在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平稳地行驶。
答案: 【 悬挂】
7、填空题：
与标准轮相比，脚轮的垂直旋转轴没有通过轮子的轴心，与接触地面有一定的距离。该距离使得在调向时，轮子对机器人的地盘，存在 的作用。
答案: 【 力矩】
8、填空题：
以下的90度Swedish轮，在运动时，辊子与地面的接触会 ，导致车体震动。
答案: 【 不连续】
9、填空题：
以下的麦克纳姆轮，小辊子与轮平面成 度。
答案: 【 45】
10、填空题：
球轮是 ，可往任意方向运动
答案: 【 全向轮】
1、判断题：
本教学平台中，前轮通过舵机实现主驱动，后轮的主要功能是转向
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
2、判断题：
以下是本教学平台的模型，设前轮（舵机）转角是机器人前进速度为V，前后轮中心距为L，后两轮轮距为T，后转弯内侧速度为V1，后转弯外侧轮速度为V2。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
3、判断题：
为避免小车滑落，可以把机器人放在支架上
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
4、判断题：
通过Arduino uno的管脚可以直接驱动车轮电机
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
5、判断题：
通过开环控制，可让电机工作在恒定转速
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
1、单选题：
电机在控制系统中属于____
选项：
A: 执行器
B: 机械结构
C: 传感器
D: 其他
答案: 【 执行器】
2、判断题：
人机接口实现控制命令的输入及控制信息的显示
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
3、判断题：
超声波测距单元属于传感器模块
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
4、判断题：
Arduino由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台和程序开发环境组成，可跨平台
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
5、判断题：
Arduino基于AVR平台，对AVR库进行了二次编译封装，把端口访问设置等都封装成函数，寄存器、地址指针之类的基本不用管。
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
6、判断题：
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