工业机器人操作安全单元测试

1、单选题：
‍当代机器人大军中最主要的机器人为​‍​
选项：
A: 工业机器人
B: 军用机器人
C: 服务机器人
D: 特种机器人
答案: 【 工业机器人】

2、单选题：
‏‏‏以下哪个选项是“制动闸释放按钮”安全标识的含义?‏‏‏
选项：
A: 可能造成人员挤压伤害风险
B: 对于大型工业机器人，点击对应关节轴的制动闸释放按钮，对应的电机抱闸会打开
C: 起到定位作用或限位作用
D: 一个紧固件，其主要作用是起吊工业机器人
答案: 【 对于大型工业机器人，点击对应关节轴的制动闸释放按钮，对应的电机抱闸会打开】

3、多选题：
‌下面哪个是与人身及工业机器人安全直接相关的安全知识？‌‌‌
选项：
A: 危险：警告，如果不依照说明操作，就会发生事故，并导致严重或致命的人员伤害和严重的产品损坏。
B: 警告：警告如果不依照说明操作，可能会发生事故，造成严重的伤害（可能致命）或重大的产品损坏。
C: 电击：针对可能会导致严重的人身伤害或死亡的电气危险的警告。
D: 小心：警告如果不依照说明操作，可能会发生能造成伤害或产品损坏的事故。
答案: 【 危险：警告，如果不依照说明操作，就会发生事故，并导致严重或致命的人员伤害和严重的产品损坏。;
警告：警告如果不依照说明操作，可能会发生事故，造成严重的伤害（可能致命）或重大的产品损坏。;
电击：针对可能会导致严重的人身伤害或死亡的电气危险的警告。;
小心：警告如果不依照说明操作，可能会发生能造成伤害或产品损坏的事故。】

4、判断题：
​任何了解工业机器人的人员都可以安装、维护、操作工业机器人。‎​‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

5、判断题：
‌安装、维护、操作工业机器人时操作人员必须有意识地对自身安全进行保护，必须主动穿戴安全帽、安全工作服、安全鞋。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

随堂测验

1、多选题：
​下面哪个是与人身及工业机器人安全直接相关的安全知识‎
选项：
A: 危险：警告，如果不依照说明操作，就会发生事故，并导致严重或致命的人员伤害和严重的产品损坏。
B: 警告：警告如果不依照说明操作，可能会发生事故，造成严重的伤害（可能致命）或重大的产品损坏。
C: 电击：针对可能会导致严重的人身伤害或死亡的电气危险的警告。
D: 小心：警告如果不依照说明操作，可能会发生能造成伤害或产品损坏的事故。
答案: 【 危险：警告，如果不依照说明操作，就会发生事故，并导致严重或致命的人员伤害和严重的产品损坏。;
警告：警告如果不依照说明操作，可能会发生事故，造成严重的伤害（可能致命）或重大的产品损坏。;
电击：针对可能会导致严重的人身伤害或死亡的电气危险的警告。;
小心：警告如果不依照说明操作，可能会发生能造成伤害或产品损坏的事故。】

2、判断题：
​任何了解工业机器人的人员都可以安装、维护、操作工业机器人。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

3、判断题：
‍安装、维护、操作工业机器人时操作人员必须有意识地对自身安全进行保护，必须主动穿戴安全帽、安全工作服、安全鞋。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

工业机器人认知单元测验

1、单选题：
‏移动关节用哪个字母表示（      ）。‍
选项：
A: R  
B: P 
C: S  
D: T
答案: 【 P 】

2、多选题：
‏机器人机构中经常使用的关节类型有哪些（      ）。‌‏‌
选项：
A: 移动关节
B: 转动关节
C: 球面关节
D: 虎克铰关节
答案: 【 移动关节;
转动关节;
球面关节;
虎克铰关节】

3、判断题：
‌搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移动到另一个加工位置的过程。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

4、判断题：
​工业机器人控制系统只有集中控制和分布控制2种结构。‏​‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

5、填空题：
‏工业机器人的工作空间指的是工业机器人在（            ）作业范围内所能达到的极限位置。‎
答案: 【 手腕中心】

随堂测验

1、多选题：
​典型搬运工作站除具有机器人本体以外，还要有（        ）。‏
选项：
A: 外围控制单元
B: 传感系统
C: 气动系统
D: 安