

1、单选题:
有一构件的实际长度l=0.5m,画在机构运动简图中的长度为20mm 则画此机构运动简图时所取的长度比例尺
是( )
选项:
A: 25
B: 25mm/m
C: 1:25
D: 0.025m/mm
答案: 【 0.025m/mm】
2、单选题:
图示为一机构模型,其对应的机构运动简图为( )

选项:
A: ![]()
B: ![]()
C: ![]()
D: 以上没有正确答案
答案: 【
】
3、单选题:
若两构件组成低副,则其接触形式为( )
选项:
A: 面接触
B: 点或线接触
C: 点或面接触
D: 线或面接触
答案: 【 面接触】
4、单选题:
下列机构自由度F=3n-2PL-PH,其中n,PL,PH分别为( )
![]()
选项:
A: 10,14,1
B: 9,12,2
C: 11,15,2
D: 9,13,0
答案: 【 9,12,2】
5、单选题:
图示为一机构模型,其对应的机构运动简图为( )

选项:
A: ![]()
B: ![]()
C: 以上都正确
D: 以上都不正确
答案: 【
】
6、单选题:
下列机构自由度F=3n-2PL-PH,其中n,PL,PH分别为( )

选项:
A: 5,7,0
B: 7,10,0
C: 6,8,1
D: 8,11,2
答案: 【 5,7,0】
7、单选题:
具有确定运动的差动轮系中其原动件数目( )
选项:
A: 至少应有2个
B: 最多有2个
C: 只有2个
D: 不受限制
答案: 【 只有2个】
8、单选题:
图示为一机构模型,其对应的机构运动简图为( )。

选项:
A: 
B: 
C: 以上都不是
D: 以上都是
答案: 【
】
9、单选题:
当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将( ) 确定的运动。
选项:
A: 有
B: 没有
C: 不一定
D: 以上都不对
答案: 【 没有】
10、单选题:
若组成运动副的两构件间的相对运动是移动,则称这种运动副为 ( )
选项:
A: 转动副
B: 移动副
C: 球面副
D: 螺旋副
答案: 【 移动副】
11、单选题:
图示为一机构模型,其对应的机构运动简图为( )。
![]()
选项:
A: 图a
B: 图b
C: 图c
D: 图d
答案: 【 图a】
12、单选题:
在机构中某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为( )
选项:
A: 虚约束
B: 局部自由度
C: 复合铰链
D: 真约束
答案: 【 虚约束】
13、单选题:
下列机构自由度F=3n-2PL-PH,其中n,PL,PH分别为( )
![]()
选项:
A: 4,4,3
B: 3,3,0
C: 5,7,0
D: 4,3,1
答案: 【 3,3,0】
14、单选题:
当机构中主动件数目( )机构自由度数目时,该机构具有确定的相对运动。
选项:
A: 小于
B: 等于
C: 大于
D: 大于或等于
答案: 【 等于】
15、单选题:
图示为一机构模型,其对应的机构运动简图为( )
![]()
选项:
A: ![]()
B: ![]()
C: ![]()
D: (A)(B)(C)选项全部是错的。
答案: 【
】
16、单选题:
平面运动副所提供的约束为( )
选项:
A: 3
B: 2
C: 1
D: 1或2
答案: 【 1或2】
17、单选题:
机构的运动简图与( )无关
选项:
A: 构件数目
B: 运动副的数目、类型
C: 运动副的相对位置
D: 构件和运动副的结构
答案: 【 构件和运动副的结构】
18、单选题:
在平面机构中,每增加一个低副将引入( )
选项:
A: 1个约束
B: 2个约束
C: 3个约束
D: 0个约束
答案: 【 2个约束】
19、单选题:
下列机构自由度F=3n-2PL-PH,其中n,PL,PH分别为( )
![]()
选项:
A: 7,9,2
B: 6,8,1
C: 7,9,1
D: 6,8,2
答案: 【 6,8,1】
20、单选题:
机构中只有一个( )
选项:
A: 机架
B: 原动件
C: 从动件
D: 闭式运动链
答案: 【 机架】
21、单选题:
平面运动副的最大约束数为( )
选项:
A: 1
B: 2
C: 3
D: 5
答案: 【 2】
22、单选题:
图示为一机构模型,其对应的机构运动简图为( )

选项:
A: ![]()
B: ![]()
C: ![]()
D: ![]()
答案: 【
】
23、单选题:
由m个构件所组成的复合铰链包含的转动副个数为( )
选项:
A: m-1
B: m+1
C: m
D: 1
答案: 【 m-1】
24、单选题:
下列机构自由度F=3n-2PL-PH,其中n,PL,PH分别为( )
![]()
选项:
A: 8,10,2
B: 8,11,1
C: 7,9,1
D: 8,10,1
答案: 【 7,9,1】
25、单选题:
杆组是自由度( ) 的运动链
选项:
A: F=0
B: F=1
C: F二原动件数
D: F=4
答案: 【 F=0】
26、单选题:
下列机构自由度F=3n-2PL-PH,其中n,PL,PH分别为( )
![]()
选项:
A: 9,12,1
B: 10,14,0
C: 8,13,0
D: 8,11,0
答案: 【 8,11,0】
27、单选题:
下列机构自由度F=3n-2PL-PH,其中n,PL,PH分别为( )
![]()
选项:
A: 7,9,2
B: 6,8,1
C: 7,9,1
D: 6,8,2
答案: 【 6,8,1】
28、单选题:
下列机构自由度F=3n-2PL-PH,其中n,PL,PH分别为( )。
![]()
选项:
A: 3,4,0
B: 5,5,0
C: 5,7,0
D: 6,8,1
答案: 【 3,4,0】
29、单选题:
机构具有确定相对运动的条件是( )
选项:
A: 机构的自由度数目等于主动件数目
B: 机构的自由度数目大于主动件数目
C: 机构的自由度数目小于主动件数目
D: 机构的自由度数目大于等于主动件数目
答案: 【 机构的自由度数目等于主动件数目】
30、单选题:
下列机构自由度F=3n-2PL-PH,其中n,PL,PH分别为( )
![]()
选项:
A: 5,5,4
B: 4,4,2
C: 5,5,3
D: 4,5,1
答案: 【 4,4,2】
31、单选题:
若两构件组成高副,则其接触形式为( )
选项:
A: 线或面接触
B: 面接触
C: 点或面接触
D: 点或线接触
答案: 【 点或线接触】
32、单选题:
下列运动副中,( )属于平面运动副。
选项:
A: 
B: 
C: 
D: 以上都不是
答案: 【
】
33、单选题:
下列机构自由度F=3n-2PL-PH,其中n,PL,PH分别为( )
![]()
选项:
A: 9,13,0
B: 9,12,2
C: 8,11,1
D: 10,14,1
答案: 【 8,11,1】
34、单选题:
若两构件组成高副,则其接触形式为( )
选项:
A: 线或面接触
B: 面接触
C: 点或面接触
D: 点或线接触
答案: 【 点或线接触】
35、判断题:
机器是构件之间具有确定的相对运动,并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
36、判断题:
当机构的自由度 F >0,且等于原动件数,则该机构即具有确定的相对运动。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
37、判断题:
两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副,都是回转副。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
38、判断题:
由于两构件间的联接形式不同,运动副分为低副和高副。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
39、判断题:
在平面机构中一个高副引入二个约束。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
40、判断题:
运动副是联接,联接也是运动副。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
41、判断题:
机器中独立运动的单元体,称为零件。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
42、判断题:
运动链要成为机构,必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
43、判断题:
点或线接触的运动副称为低副。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
44、判断题:
任何构件的组合均可构成机构。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
45、判断题:
运动副中,两构件联接形式有点、线和面三种。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
46、判断题:
六个构件组成同一回转轴线的转动副,则该处共有三个转动副。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
47、判断题:
机构的自由度数应小于原动件数,否则机构不能成立。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
48、判断题:
机构中的虚约束,如果制造、安装精度不够时,会成为真约束。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
49、判断题:
组成移动副的两构件之间的接触形式,只有平面接触。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
50、判断题:
具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度和虚约束。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
51、判断题:
螺栓联接是螺旋副。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
52、判断题:
若机构的自由度数为2,那么该机构共需2个原动件。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
53、判断题:
面接触的运动副称为低副。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
54、判断题:
机构的自由度数应等于原动件数,否则机构不能成立。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
55、判断题:
两构件通过内,外表面接触,可以组成回转副,也可以组成移动副。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
56、判断题:
凡两构件直接接触,而又相互联接的都叫运动副。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】
57、判断题:
运动副的作用,是用来限制或约束构件的自由运动的。
选项:
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】
1、单选题:
一曲柄摇杆机构,若改为以曲柄为机架,则将演化为( )
选项:
A: 曲柄摇杆机构
B: 双曲柄机构
C: 双摇杆机构
D: 导杆机构
答案: 【 双曲柄机构】
2、单选题:
平面铰链四杆机构ABCD中,AD为机架,LAB=40mm,LBC=60mm,LCD=120mm,LAD=120mm,那么( )
选项:
A: AB杆为曲柄,CD杆为摇杆
B: AB杆与CD杆均为曲柄
C: AB杆与CD杆均为摇杆
D: AB杆为摇杆,CD杆为曲柄
答案: 【 AB杆为曲柄,CD杆为摇杆】
3、单选题:
铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和,则机构为( )
选项:
A: 曲柄摇杆机构
B: 曲柄滑块机构
C: 双曲柄机构
D: 双摇杆机构
答案: 【 双摇杆机构】
4、单选题:
连杆机构中,传力效果最好的机构是( )。
选项:
A: 曲柄遥杆机构
B: 双摇杆机构
C: 双曲柄机构
D: 导杆机构
答案: 【 导杆机构】
5、单选题:
在曲柄滑块机构中,若取曲柄为机架时,则可获得( )
选项:
A: 曲柄转动导杆机构
B: 曲柄摆动导杆机构
C: 摆动导杆滑块机构
D: 曲柄转动导杆机构或者曲柄摆动导杆机构
答案: 【 曲柄转动导杆机构或者曲柄摆动导杆机构】
6、单选题:
无急回特性的平面四杆机构,其极位夹角( )
选项:
A: θ=0°
B: θ≥0°
C: θ>0°
D: θ<0°
答案: 【 θ=0°】
7、单选题:
铰链四杆机构ABCD中,AB为曲柄,CD为摇杆,BC为连杆。若杆长lAB=30mm,lBC=70mm,lCD=80mm,则机架最大杆长为( )
选项:
A: 80mm
B: 100mm
C: 120mm
D: 150mm
答案: 【 120mm】
8、单选题:
偏置曲柄滑块机构以滑块为原动件时,机构具有 ( ) 。
选项:
A: 急回特性
B: 死点位置
C: 急回特性和死点位置
D: 其他选项都不正确
答案: 【 死点位置】
9、单选题:
下面的汽车前轮转向机构采用了( )使两轮摆角不等,而实现顺利转向。

选项:
A: 平行四边形机构
B: 等腰梯形机构
C: 反平行四边形机构
D: 曲柄摇杆机构
答案: 【 等腰梯形机构】
10、单选题:
下图所示的铰链四杆机构中,( )是双曲柄机构。
![]()
选项:
A: 图(a)
B: 图(b)
C: 图(c)
D: 图(d)
答案: 【 图(d)】
11、单选题:
在曲遥柄杆机构中,当( )为主动件时,机构将出现死点位置。
选项:
A: 曲柄
B: 摇杆
C: 连杆
D: 连架杆
答案: 【 摇杆】
12、单选题:
曲柄摇杆机构处于死点位置时,角度等于零度的是( )
选项:
A: 压力角
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