任务1 工业机器人分类与应用随堂测验

1、单选题：
‍       有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆，对人体有很大危害。（    ）结构简单，无论何种情况下都能保证工作质量，而且机器人自带防爆系统，可保证工作安全可靠。‎
选项：
A: 喷涂机器人
B: 焊接机器人
C: 机器加工机器人
D: 以上都不正确
答案: 【 喷涂机器人】

2、单选题：
‍机器人三原则是由谁提出的。（   ）‍
选项：
A: 森政弘
B: 约瑟夫·英格伯格
C: 托莫维奇
D: 阿西莫夫
答案: 【 阿西莫夫】

3、单选题：
‍世界上第一台机器人Ｕｎｉｍａｔｅ诞生于那年？（   ）‎
选项：
A: 1955
B: 1987 
C: 1962
D: 1963
答案: 【 1962】

4、单选题：
‍机器人的英文单词是（  ） ‏
选项：
A: botre
B: boret
C: robot
D: rebot
答案: 【 robot】

5、单选题：
‏当代机器人大军中最主要的机器人为：（   ）‎
选项：
A: 工业机器人
B: 军用机器人
C: 服务机器人
D: 特种机器人
答案: 【 工业机器人】

任务2工业机器人的结构与主要参数随堂测验

1、单选题：
​IRB120工业机器人有几个自由度？（   ）‎​‎
选项：
A: 1个
B: 3个
C: 4个
D: 6个
答案: 【 6个】

2、单选题：
‍机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（  ）。‎‍‎
选项：
A: 执行机构
B: 控制系统
C: 传输系统
D: 搬运机构
答案: 【 执行机构】

3、单选题：
‏机器人的手部装在机器人的（  ）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。‏‏‏
选项：
A: 臂
B: 腕
C: 手
D: 关节
答案: 【 腕】

4、单选题：
‎工业机器人由主体.（  ）和控制系统三个基本部分组成。‌‎‌
选项：
A: 机柜
B: 驱动系统
C: 计算机
D: 气动系统
答案: 【 驱动系统】

5、单选题：
‍工业机器人（    ）适合夹持圆柱形工件。‍‍‍‍‍
选项：
A: V型手指
B: 平面指
C: 尖指
D: 特型指
答案: 【 V型手指】

认识ABB工业机器人随堂测验

1、单选题：
‍ABB机器人在（   ）年进入中国市场。‎
选项：
A: 1994
B: 1995
C: 1996
D: 1997
答案: 【 1994】

2、单选题：
‌DSQC651 板有（    ）数字信号输入端子。​
选项：
A: 6个
B: 16个
C: 8个
D: 12个
答案: 【 8个】

3、判断题：
‌IRB120工业机器人重复定位精度为0.01mm。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

4、判断题：
‍ABB机器人常规型号第二位数指机器人大小。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

5、判断题：
‌ABB于1974年发明了世界上第一台工业机器人。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

任务1创建工业机器人工作站随堂测验

1、单选题：
‍目前工业机器人常用编程方法有（  ）和离线编程两种。‏
选项：
A: 示教编程
B: 在线编程
C: 软件编程
D: 计算机编程
答案: 【 示教编程】

2、单选题：
‎示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（  ）‌
选项：
A: 操作人员劳动强度大
B: 占用生产时间
C: 操作人员安全问题
D: 容易产生废品
答案: 【 占用生产时间】

3、多选题：
‎控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（　 　　）可以实现控制点不变动作。​
选项：
A: 直角坐标系
B: 圆柱坐标系
C: 工具坐标系
D: 用户坐标系
答案: 【 直角坐标系;
圆柱坐标系;
工具坐标系;
用户坐标系