1、多选题：
工业机器人的特点有（ ）。
选项：
A:通用性
B:独立性
C:智能性
D:拟人化
答案: 【通用性;
独立性;
智能性;
拟人化】

2、单选题：
1959年，世界上第一台（ ）的工业机器人Unimate诞生。
选项：
A:液压驱动
B:气压驱动
C:蒸汽驱动
D:电机驱动
答案: 【液压驱动】

3、单选题：
2005年，日本（ ）公司推出了产业机器人MOTOMAN-DA20和MOTOMAN-IA20，能够替代人类完成搬运和装配作业
选项：
A:川崎
B:爱普生
C:安川
D:发那科
答案: 【安川】

4、单选题：
目前全球机器人市场中，占比最大的是（ ）。
选项：
A:服务机器人
B:特种机器人
C:医用机器人
D:工业机器人
答案: 【工业机器人】

5、单选题：
日本安川机器人的优势不包括（ ）。
选项：
A:精度高
B:性价比高
C:稳定性好
D:过载能力强
答案: 【精度高】

6、判断题：
工业机器人按照结构形式分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、多关节机器人和并联机器人（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

7、单选题：
并联机器人是一种由固定机座和具有若干自由度的末端执行器、以不少于（ ）条独立运动链连接形成的机器人。
选项：
A:2
B:4
C:1
D:3
答案: 【2】

8、判断题：
点焊机器人出现最早的原因是点焊只需要点位控制，对于焊钳的运动轨迹要求不严格，这使得点焊过程相对简单，对焊机器人的精度控制要求比较低。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

9、单选题：
通常认为，码垛机器人和搬运机器人的区别在于（ ）。
选项：
A:码垛机器人精度较高
B:码垛机器人自由度较多
C:码垛机器人本体较大
D:码垛机器人
答案: 【码垛机器人本体较大】

10、单选题：
涂装机器人适合使用（ ）。
选项：
A:正交非球形手腕
B:正交球形手腕
C:斜交非球形手腕
D:斜交球形手腕
答案: 【斜交非球形手腕】