1、多选题：
自动控制系统主要由 ( )环节组成。
选项：
A:传感器
B:被控对象（自动控制装置控制下的生产设备）
C:流量计
D:起控制作用的全套控制装备
答案: 【被控对象（自动控制装置控制下的生产设备）;
起控制作用的全套控制装备】

2、多选题：
自动控制系统中起控制作用的全套自动控制装置主要由 ( ) ( ) ( ) 环节组成。
选项：
A:测量元件和变送器
B:控制器
C:执行器(执行机构)
D:压缩机
答案: 【测量元件和变送器;
控制器;
执行器(执行机构)】

3、单选题：
在闭环控制系统中（ ）环节的输出为偏差信号。
选项：
A:给定环节
B:执行环节
C:比较环节
D:测量环节
答案: 【比较环节】

4、单选题：
控制系统按给定值的特点分类可分为( )。
选项：
A:线性系统、非线性系统
B:前馈控制系统、反馈控制系统、前馈-反馈控制系统
C:定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统
D:开环控制、闭环控制
答案: 【定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统】

5、多选题：
偏差积分性能指标常用形式有：( )。
选项：
A:时间乘绝对误差积分指标
B:绝对误差积分指标
C:平方误差积分指标
D:时间乘平方误差积分指标
答案: 【时间乘绝对误差积分指标;
绝对误差积分指标 ;
平方误差积分指标 ;
时间乘平方误差积分指标】