1、单选题：
现代运动控制是多门学科交叉的综合性学科，其中不包括（ ）
选项：
A:计算机控制技术
B:模式识别技术
C:电机学
D:电力电子技术
答案: 【模式识别技术】

2、判断题：
运动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、转速、位移等机械量。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

3、单选题：
在运动控制系统结构组成中，位于反馈通道的是（ ）
选项：
A:传感器与信号处理部分
B:控制器
C:电动机及负载
D:功率放大与变换装置
答案: 【传感器与信号处理部分】

4、判断题：
运动控制系统由发电机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成。
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】

5、单选题：
关于生产机械的负载转矩特性，错误的是（）
选项：
A:恒转矩负载包含位能性和反抗性两种
B:恒功率负载的特征是负载转矩与转速成反比
C:风机、泵类负载的转矩与转速的二次成正比
D:恒转矩负载的特征是负载转矩大小和方向均恒定
答案: 【恒转矩负载的特征是负载转矩大小和方向均恒定】

6、判断题：
直流电动机结构复杂，电刷和换向器限制了它的转速与容量。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

7、判断题：
直流电动机的数学模型简单，转矩易于控制。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

8、判断题：
交流电动机结构简单，制造容易。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】

9、判断题：
交流电动机数学模型简单，无非线性和耦合。
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】

10、判断题：
模拟控制器线路复杂、通用性差，控制效果受到器件性能、温度等因素影响。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】