1、单选题：
示教器急停按钮被按下时的报警代码是（ ）
选项：
A:SRVO-001
B:SRVO-003
C:SRVO-002
D:SRVO-004
答案: 【SRVO-002】

2、多选题：
安全门关闭，插上安全插销时，以下说法正确的是：（ ）
选项：
A:机器人无法动作
B:示教器无效
C:示教模式时，可以点动机器人，运动速率最大可以达到100%
D:自动模式时，可以启动机器人程序并正常运行
答案: 【示教模式时，可以点动机器人，运动速率最大可以达到100%;
自动模式时，可以启动机器人程序并正常运行】

3、多选题：
使用示教器示教时，影响机器人的运动因素有（ ）
选项：
A:位置信息
B:示教坐标系
C:速度倍率
D:定位类型
答案: 【示教坐标系;
速度倍率】

4、判断题：
重复定位精度(或简称重复精度)，是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差来表示。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

5、多选题：
以下属于TP（示教器）的作用的是（ ）
选项：
A:编写机器人程序
B:离线编程
C:试运行程序
D:点动机器人
答案: 【编写机器人程序;
试运行程序;
点动机器人】

6、多选题：
在进行机器人的操作、编程、维护时，编程人员、示教操作人员、维护技术人员必须注意安全，至少应佩戴以下安全用具后再进行作业。（ ）
选项：
A:适合于作业内容的工作服
B:安全绳
C:安全帽
D:安全鞋
答案: 【适合于作业内容的工作服;
安全帽;
安全鞋】

7、判断题：
当TP（示教器）有效时，只有安全开关被按下时，机器人才能运动。一旦松开，机器人立即停止运动，并报警。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】