1、单选题：
带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ ）。
选项：
A:保持原先的值不变
B:小于零的定值
C:零
D:大于零的定值
答案: 【零】

2、单选题：
无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（ ）。
选项：
A:不能消除稳态误差也不能加快动态响应
B:加快动态响应
C:消除稳态误差
D:既消除稳态误差又加快动态响应
答案: 【加快动态响应】

3、多选题：
直流调速系统用的可控直流电源有（ ）。
选项：
A:直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM系统）
B:逆变器
C:静止可控整流器（V-M系统）
D:旋转变流机组（G-M系统）
答案: 【直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM系统）;
静止可控整流器（V-M系统）;
旋转变流机组（G-M系统）】

4、判断题：
在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，放大器的放大系数Kp发生变化时，系统有调节作用。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】

5、判断题：
静差率和机械特性硬度是一回事。
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】