第一章单元测试

1、单选题：
‎根据课中视频的内容，以下哪项不是军事机器人具有的优点：​
选项：
A: 降低士兵伤亡率   
B: 减少国防开支
C: 增强对敌打击力度
D: 战争用时缩短
答案: 【 增强对敌打击力度】

2、单选题：
‍‎‍‎‍英国Moley机器人，由   台高度灵巧的机械手臂组成。‎
选项：
A: 2
B: 3
C: 4
D: 1
答案: 【 2】

3、单选题：
​Kaiko水下机器人能够下潜到     米以下的海底‏​‏
选项：
A: 2000
B: 3000
C: 5000
D: 10000
答案: 【 10000】

4、单选题：
‏根据课中视频的内容，以下哪项不是扫地机器人ROOMBA的特点？​‏​
选项：
A: 自主规划行进线路
B: 自动进入电梯
C: 自动充电
D: 最早进入扫地机器人领域
答案: 【 自动进入电梯】

5、判断题：
‎医疗机器人仅能完成腹腔镜等常规手术，无法完成心脑血管等复杂手术‍‎‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

第二章单元测试

1、单选题：
​指南车能够始终保持同一方向指向是基于什么原理？‍​‍
选项：
A: 差动齿轮
B: 杠杆原理
C: 涡轮蜗杆
D: 谐波减速
答案: 【 差动齿轮】

2、单选题：
‌“汽转球”利用什么力量来产生运动？‎‌‎
选项：
A: 蒸汽
B: 热能
C: 风能
D: 光能
答案: 【 蒸汽】

3、单选题：
‌下列哪项发明不是希罗的发明‏‌‏
选项：
A: 自动售卖机
B: 汽转球
C: 蒸汽风琴
D: 自动化肥皂供应机
答案: 【 自动化肥皂供应机】

4、判断题：
‌作家机器人只能书写固定语序的词句​‌​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

5、填空题：
‎希罗发明的机器人剧院，利用重力促使     旋转，拉动细绳，完成布景在舞台上移动。‍‎‍
答案: 【 凸轮】

3.2工业机器人组成结构随堂测验

1、单选题：
‌工业机器人的驱动系统，下列哪种驱动执行能力最强？‌‌‌
选项：
A: 差动
B: 气动    
C: 液压
D: 风动
答案: 【 风动】

第三章单元测试

1、单选题：
‏工业机器人的驱动系统除了常见的电动和气动之外，还有哪一种？     ‎
选项：
A: 液压
B: 差动
C: 风动
D: 太阳能
答案: 【 液压】

2、单选题：
‌下列哪种传感器，属于内部传感器？‎
选项：
A: 视觉传感器
B: 红外传感器
C: 陀螺仪
D: 超声传感器
答案: 【 陀螺仪】

3、单选题：
‍工业机器人应用中，哪个行业应用最为广泛？‎
选项：
A: 装配
B: 码垛
C: 焊接 
D: 包装
答案: 【 焊接 】

4、单选题：
‍工业机器人四大家族是？‎‍‎
选项：
A: ABB ，FUNAC, 安川电机、松下
B: KUKA ABB ，FUNAC, 安川电机
C: FUNAC, 安川电机、松下、夏普
D: 松下、夏普、西门子、飞利浦
答案: 【 KUKA ABB ，FUNAC, 安川电机】

5、单选题：
‏协作机器人一般必须装有    传感器。‌
选项：
A: 视觉
B: 力觉
C: 听觉
D: 红外
答案: 【 力觉】

第四章单元测试

1、单选题：
‏胶囊机器人属于‏
选项：
A: 诊疗机器人
B: 手术机器人
C: 康复机器人
D: 导盲机器人
答案: 【 诊疗机器人】

2、单选题：
‍第一台医疗机器人是利用     机器人改造的？‌
选项：
A: 工业
B: 军事
C: 农业
D: 服务
答案: 【 工业】

3、单选题：
‎达芬奇机器人采用哪种控制方式?‏‎‏
选项：
A: 语音控制方式
B: 遥操作主从控制方式
C: 自主控制方式
D: 直接控制方式
答案: 【 遥操作主从控制方式】

4、单选题：
‌Artas是为解决下列何种困扰而开发的机器人？​‌​
选项：
A: 变性 
B: 人工假体
C: 脱发
D: 美容
答案: 【 脱发】

5、判断题：
‍C型臂机器人系统是能够进行放射治疗的机器人。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

4.3外科手术机器人简介一

1、单选题：
‎第一个获得FDA批准的手术机器人是？‏
选项：
A: 达芬奇机器人
B: AESOP
C: ROBODOC
D: Zeus
答案: 【 ROBODOC】

4.4外科手术机器人简介(二

1、单选题：
‏达芬奇机器人采用哪种控制方式?​
选项：
A: 直接控制方式
B: 语音控制方式
C: 遥操作主从控制方式
D: 自主控制方式
答案: 【 遥操作主从控制方式】

4.6外科手术机器人应用二

1、单选题：
‏脊柱外科机器人SpineAssist是由哪个国家研发的？​
选项：
A: 德国宇航中心
B: 以色列Mazor公司
C: 卡内基梅隆大学
D: 西门子公司
答案: 【 以色列Mazor公司】

第四章医疗机器人新修

1、单选题：
‏第一个获得FDA批准的手术机器人是？‏
选项：
A: ROBODOC
B: 达芬奇机器人
C: AESOP
D: 宙斯机器人
答案: 【 ROBODOC】

2、单选题：
‎第一台医疗机器人是利用 机器人改造的？‍
选项：
A: 工业
B: 农业
C: 服务
D: 军事
答案: 【 工业】

3、单选题：
​AESOP是由外科医生控制的 __ ？​
选项：
A: 带有内窥摄像的机器人手臂
B: 外骨骼装甲
C: 自动导航装置
D: 医疗预警系统
答案: 【 带有内窥摄像的机器人手臂】

4、单选