02单元测试

1、单选题：
‏平面低副的自由度数为____________。‌
选项：
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 【 1】

2、单选题：
‏平面高副的自由度数为____________。‏
选项：
A: 0
B: 1
C: 2
D: 3
答案: 【 2】

3、单选题：
‎若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则这种运动副为____________。‎
选项：
A: 转动副
B: 移动副
C: 球面副
D: 螺旋副
答案: 【 移动副】

4、单选题：
‏平面运动副所提供的约束为____________。‎
选项：
A: 1
B: 3
C: 2或3
D: 1或2
答案: 【 1或2】

5、单选题：
‎两个构件之间以线或点接触形成的运动副，称为____________。‍
选项：
A: 低副
B: 高副
C: 移动副
D: 转动副
答案: 【 高副】

6、单选题：
‏机构具有确定相对运动的条件是____________。‎
选项：
A: 机构的自由度数目等于主动件数目
B: 机构的自由度数目大于主动件数目
C: 机构的自由度数目小于主动件数目
D: 机构的自由度数目大于等于主动件数目
答案: 【 机构的自由度数目等于主动件数目】

7、判断题：
‏机构中只能有一个主动件。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

8、判断题：
‍两构件通过点或线接触的运动副叫作高副。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

9、判断题：
‍运动副是连接，连接也是运动副。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

10、判断题：
‍机构中只有一个机架。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

11、判断题：
‏机构都是可动的。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

12、判断题：
‏构件所具有的独立运动的数目称为构件的自由度。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

13、判断题：
‏两构件通过面接触组成的运动副称为低副。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

14、判断题：
‍机构具有确定运动的条件为自由度大于零。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

15、判断题：
‏机构的自由度数目必须与原动件个数相等。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

16、判断题：
‍机构具有唯一确定运动的条件是机构的原动件数等于机构的自由度数。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

17、判断题：
‎机构具有确定运动的条件为自由度数等于主动件数。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

18、判断题：
‌两个以上的构件在一处用低副相连接就构成复合铰链。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

19、判断题：
‌在计算机构自由度时，应考虑机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

03单元测试

1、单选题：
‌在铰链四杆机构中，如果最短杆与最长杆长度之和大于其余的两杆长之和，那么当取最短杆为机架时，机构为____________。​
选项：
A: 双摇杆机构
B: 导杆机构
C: 双曲柄机构
D: 曲柄摇杆机构
答案: 【 双摇杆机构】

2、单选题：
‏在曲柄摇杆机构中，只有当____________为主动件时，机构在运动中才会出现“死点”位置。‏
选项：
A: 连杆
B: 曲柄
C: 摇杆
D: 连架杆
答案: 【 摇杆】

3、单选题：
‌能产生急回运动的平面连杆机构有____________。‎
选项：
A: 导杆机构
B: 双曲柄机构
C: 双摇杆机构
D: 对心式曲柄滑块机构
答案: 【 导杆机构】

4、单选题：
‍当行程速度变化系数为____________时，曲柄摇杆机构才有急回运动。​
选项：
A: K＜1
B: K=1
C: K＞1
D: K≥1
答案: 【 K＞1】

5、单选题：
​曲柄滑块机构是由____________演化而来的。‌
选项：
A: 曲柄摇杆机构
B: 双曲柄机构
C: 双摇杆机构
D: 偏心轮机构
答案: 【 曲柄摇杆机构】

6、单选题：
​____________能把转动运动转变成往复摆动运动。‎
选项：
A: 曲柄摇杆机构
B: 双曲柄机构
C: 双摇杆机构
D: 曲柄滑块机构
答案: 【 曲柄摇杆机构】

7、单选题：
‎____________能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。​
选项：
A: 曲柄摇杆机构
B: 双曲柄机构
C: 双摇杆机构
D: 曲柄滑块机构
答案: 【 曲柄滑块机构】

8、单选题：
‎以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构的传动角是____________。‍
选项：
A: 连杆与摇杆之间所夹的余角
B: 连杆与摇杆之间所夹的锐角
C: 机架与摇杆之间所夹的余角
D: 机架与摇杆之间所夹的锐角
答案: 【 连杆与摇杆之间所夹的锐角】

9、判断题：
‍在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就有曲柄。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

10、判断题：
‍只要以最短杆为机架，一定得到双曲柄机构。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

11、判断题：
​在曲柄摇杆机构中，如果将最短杆杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作整周回转运动，即得到双曲柄机构。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

12、判断题：
‏利用选择不同构件作机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变为双摇杆机构。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

13、判断题：
‏铰链四杆机构中是否存在曲柄，取决于各构件长度之间的关系。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

14、判断题：
​在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连接的杆称为曲柄。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

15、判断题：
‍曲柄的极位夹角越大，机构的急回特性也越显著。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

16、判断题：
​曲柄滑块机构一定具有急回特性。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

17、判断题：
‏当平面连杆机构的行程速度变化系数K＞1时，机构就具有急回特性。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

18、判断题：
‏行程速度变化系数K=1的机构，一定不具有急回特性。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

19、判断题：
​在平面四杆机构中，压力角和传动角为反映机构传力性能的重要指标。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

20、判断题：
‌在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆共线时，机构可能出现最小传动角。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

21、判断题：
‌在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架共线时，机构可能出现最小传动角。‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

22、判断题：
‌摆动导杆机构的极位夹角等于导杆的摆角。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

23、判断题：
‏曲柄滑块机构可将主动曲柄的连续转动，变换为从动滑块的往复直线运动。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

24、判断题：
‏在曲柄滑块机构中，若滑块作为主动件，当曲柄与连杆共线时，机构会出现死点位置。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

25、判断题：
‍在实际生产中，机构的死点位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

26、判断题：
‌在曲柄滑块机构中，若滑块作为主动件，当曲柄与机架共线时，机构一定会出现死点位置。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

27、判断题：
‍死点位置常使机构从动件无法运动，所以死点位置都是有害的。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

04单元测试

1、单选题：
‏与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是____________。​
选项：
A: 可实现各种预期的运动规律
B: 便于润滑
C: 制造方便，易获得较高的精度
D: 从动件的行程可较大
答案: 【 可实现各种预期的运动规律】

2、单选题：
‎____________凸轮机构的摩擦阻力较小，抗磨损能力较好。‎
选项：
A: 尖顶从动件
B: 滚子从动件
C: 平底从动件
D: 直动从动件
答案: 【 滚子从动件】

3、单选题：
​____________盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。‌
选项：
A: 尖顶摆动从动件
B: 滚子直动从动件
C: 平底摆动从动件
D: 滚子摆动从动件
答案: 【 平底摆动从动件】

4、单选题：
‏下述几种运动规律中，哪一种会产生刚性冲击。​
选项：
A: 等速运动规律
B: 正弦加速度运动规律
C: 等加速等减速运动规律
D: 余弦加速度运动规律
答案: 【 等速运动规律】

5、单选题：
‌下述几种运动规律中，哪一种会产生柔性冲击。‌
选项：
A: 等速运动规律
B: 正弦加速度运动规律
C: 等加速等减速运动规律
D: 余弦加速度运动规律
答案: 【 等加速等减速