绪论

1、单选题：
‍现代自动控制的应用有‏
选项：
A: 自动驾驶
B: 自动机器人
C: 制造自动化
D: 以上都对
答案: 【 以上都对】

2、单选题：
‍闭环控制系统应该具有下列什么特点​
选项：
A: 抗干扰能力
B: 根据指令产生期望的输出
C: 对系统参数变化不敏感
D: 以上都是
答案: 【 以上都是】

3、单选题：
​开环控制系统是指（  ）对系统没有控制作用‎
选项：
A: 系统输出量
B: 系统特性
C: 干扰
D: 系统输入量
答案: 【 系统输出量】

4、单选题：
‌控制理论是研究系统的( )问题。‎
选项：
A: 静态
B: 能量守恒
C: 动态
D: 物理学
答案: 【 动态】

5、单选题：
‌控制工程主要研究并解决的问题之一是(  )‏
选项：
A: 系统已定，输入不确定，求系统的输出
B: 系统已定，输入已知，求系统的输出
C: 系统已定，规定系统的输入
D: 系统不定，输入已知，求出系统的输出
答案: 【 系统已定，输入已知，求系统的输出】

6、单选题：
开环系统与闭环系统最本质的区别是（     ）​
选项：
A: 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
B: 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
C: 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路
D: 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路
答案: 【 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用】

7、单选题：
‏控制论的中心思想是‎
选项：
A: 一门既与科学技术有与基础科学紧密联系的科学
B: 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
C: 抓住一切通讯与控制系统的共有特点
D: 对生产力的发展、提高具有重大影响
答案: 【 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制】

8、单选题：
‏在闭环控制系统中，基本工作原理是‏
选项：
A: 不断检测偏差并纠正偏差
B: 不断检测输入信号并纠正之
C: 不断检测输出信号并纠正之
D: 不需检测和纠正信号
答案: 【 不断检测输出信号并纠正之】

频率特性2 单元测试

1、单选题：
‍已知某系统开环传递函数为G(s)=90/[(s+2)(s+15)]，则开环增益、转角频率为‍
选项：
A: 90   0.5  0.067
B: 90   2   15‍
C: 3    2   15‍
D: 3   0.5   0.067
答案: 【 3    2   15‍】

2、单选题：
‎绘制系统Bode图，系统的传递函数为G(s)=10(0.1s+1)/[s(2s+1)]‍
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

3、单选题：
‍已知系统的开环传递函数为G(S)H(S) = K(τS+1)/[(T1S+1)(T2S+1)(T2S2+2ζTS+1)]，则它的对数幅频特性渐近线在ω趋于无穷大处的斜率为（      ）dB/十倍频程。‍
选项：
A: -20
B: -40
C: -60
D: -80
答案: 【 -60】

4、单选题：
‍ 某系统的开环传递函数为2(2s+3)/[s(5s+2)]，则此系统的开环增益为（  ）‏
选项：
A: 3
B: 2
C: 1
D: 5
答案: 【 3】

5、单选题：

‎已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益K()

‏选项：
A: 0
B: 5
C: 10
D: 12
答案: 【 10】

6、单选题：

求开环增益K。ωc是穿越频率，对应幅频0dB。

​

‍

​选项：
A: ωc^2/ω1‍
B: ωc^2/ω1ω2
C: ωcω2/ω1
D: ωcω1/ω2
答案: 【 ωcω2/ω1】

7、判断题：

上图是某系统的bode图，下图是某系统从0秒开始输入正弦波对应的输出正弦波。试估计两幅图是否描述了同一个系统？

‍

‍

‌

‍选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

8、判断题：

上图是某系统的bode图，下图是某系统从0秒开始输入正弦波对应的输出正弦波。试估计两幅图是否描述了同一个系统？

‎

‎

‍

‎选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

频域校正 单元测试

1、单选题：

‌单位负反馈系统的开环传递函数为，现有下面四种串联校正装置，均为最小相位系统，若要使系统的稳态误差不变，而减小超调量，加快系统的动态响应速度，应选取哪种校正装置。

‍选项：
A:  
B:  
C:  ‍
D:  ‍
答案: 【  】

2、单选题：

‍单位负反馈系统的开环传递函数为，现有下面四种串联校正装置，均为最小相位系统，若要减小系统的稳态误差，并保持系统的超调量和动态响应速度不变，应选取哪种校正装置。‍

‎选项：
A:  
B:  
C:  
D:  
答案: 【  】

3、判断题：
​系统校正的实质就是通过加入校正装置的零、极点，来改变整个系统的零、极点分布，从而改变系统的频率特性，以满足性能指标要求。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

4、判断题：
​系统校正中常用的性能指标包括：调整时间、上升时间、超调量、相角裕度、幅值裕度、剪切频率、稳态误差等。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

5、判断题：

​图示为最小相位系统的开环对数幅频特性曲线，采用串联校正后，曲线从浅红色变为深红色，那么该串联校正为相位超前校正。

‎

​ 

‎

​ 

‎选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

6、判断题：

‍图示为最小相位系统的开环对数幅频特性曲线，采用串联校正后，曲线从浅红色变为深红色，那么该串联校正为相位滞后校正。

‎

‍ 

‎选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

7、判断题：
‌PID调节器中比例环节P的作用是使被控量朝着减小偏差的方向变化。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

8、判断题：
‏PID调节器中积分环节 I 的作用是为了消除系统的稳态误差，但会减小系统的抗高频干扰能力。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

9、判断题：
​PID调节器中微分环节 D 的作用是能够预测误差的变化趋势，可在误差信号出现之前就起到修正误差的作用。​​​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

微分方程数学模型单元测验

1、单选题：
 线性系统与非线性系统的根本区别在于（  ）。‏‌‏
选项：
A: 线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数
B: 线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入
C: 线性系统满足叠加原理，非线性系统不满足叠加原理
D: 线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少
答案: 【 线性系统满足叠加原理，非线性系统不满足叠加原理】

2、单选题：

‎

‌

1.     某系统的微分方程为 ，它是什么系统？

‌

‎

‌选项：
A: 线性时变系统
B: 线性定常系统
C: 非线性时变系统
D: 不能确定
答案: 【 线性定常系统】

3、单选题：

图示系统，k为弹簧刚度，B为阻尼系数，m为质量，外力x(t)为输入，质量块m的位移y(t)为输出，则系统的微分方程为（  ）。

‍

‍选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

4、单选题：

图示质量弹簧阻尼系统，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程可以对该系统进行描述，那么该系统的阶次为（  ）

‌

‏

‌选项：
A: 1
B: 2
C: 3
D: 取决于输入量f(t)
答案: 【 2】

5、单选题：

​图示机械系统，x(t)为输入位移，y(t)为输出位移，k为弹簧刚度，B为阻尼系数，系统的微分方程为（  ）

‍

​

‍选项：
A:
B: