第一章 绪论——单元测试

1、单选题：
传感器一般由敏感元件、（            ）、基本转换电路三部分组成。‍
选项：
A: 数据采集
B: 滤波电路
C: 转换元件
D: 放大电路
答案: 【 转换元件】

2、单选题：
在规定范围内传感器可能检测出的被测量的最小变化值称为（              ）。‍
选项：
A: 测量范围
B: 分辨率（力）
C: 灵敏度
D: 线性度
答案: 【 分辨率（力）】

3、单选题：
某位移传感器，当输入量变化5mm时，输出电压变化300mV，其灵敏度为（             ）。‍
选项：
A: 60 mV/mm
B: 1/60 mm/mV
C: 60
D: 60mV
答案: 【 60 mV/mm】

4、单选题：
开环测量系统全部信息变换只沿着一个方向进行，其中x为输入量，y为输出量，k1、k2、k3为各个环节的传递系数。则输出输入关系为(                )。‌
选项：
A: y=(k1+k2+k3)x
B: y=k1k2x+k3
C: y=k1k2k3x
D: y=k1x+k2+k3
答案: 【 y=k1k2k3x】

5、多选题：
‌以下哪些传感器在机器人上有应用（              ）。‎
选项：
A: 视觉传感器
B: 力觉传感器
C: 热觉传感器
D: 听觉传感器
答案: 【 视觉传感器;
力觉传感器;
热觉传感器;
听觉传感器】

6、判断题：
‏在测量条件不变的情况下，对于迟滞特性的测量，我们只需要对正行程和反行程二者之一进行多次测量，而不需要对正、反行程都进行测量。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

7、填空题：
‏传感器的定义是：“能够感受规定的被测量并按照一定               转换成可用输出信号的器件或装置”。‍
答案: 【 规律】

8、填空题：
‍传感器的温漂包括                   漂移和灵敏度漂移。​
答案: 【 零点##%_YZPRLFH_%##0点】

第一讲 电阻应变式传感器_单元测验

1、单选题：
应变片的电阻值R0越大，允许的工作电压（    ），灵敏度（    ）。‎
选项：
A: 越大    越高
B: 越大    越低
C: 越小    越高
D: 越小    越低
答案: 【 越大    越高】

2、单选题：
若相邻两桥臂应变的极性一致时，输出电压为两者之（       ）；‎若相对两桥臂应变的极性一致时，输出电压为两者之（       ）。‎
选项：
A: 和    和
B: 和    差
C: 差    和
D: 差    差
答案: 【 差    和】

3、多选题：
​电阻应变片转换电路常采用差动电桥，其作用主要包含（         ）。‍
选项：
A: 减小非线性误差
B: 增加应变
C: 进行温度补偿
D: 提高灵敏度
答案: 【 减小非线性误差;
进行温度补偿;
提高灵敏度】

4、判断题：
‌与金属丝式应变片相比，压阻式传感器灵敏度高，且其性能受温度的影响较小，一般不需要进行温度补偿。​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

5、填空题：
‌金属电阻应变片的工作原理是基于金属电阻的（             ）效应。‍
答案: 【 应变】

6、填空题：
‌半导体应变片工作原理是基于半导体材料的（       ）效应。‏
答案: 【 压阻】

7、填空题：
​将金属应变片直的电阻丝绕成敏感栅之后，虽然长度相同，但应变状态不同，其灵敏系数降低了，这种现象称为（          )效应。​
答案: 【 横向】

第二讲 电容传感器_单元测试

1、单选题：
​具有非线性特性的电容传感器是（            ）。‏
选项：
A: 变极距式
B: 变面积式
C: 变介电常数式
D: 电容式液位传感器
答案: 【 变极距式】

2、单选题：
‌为了减小电容式传感器的测量非线性误差，应该将两个相同的电容式传感器联接成（             ）形式。‏
选项：
A: 串联
B: 并联
C: 混合联接
D: 差动
答案: 【 差动】

3、多选题：
‎可以应用电容传感器测量以下哪些参数？（                ）‎
选项：
A: 谷物含水量
B: 纸张水分
C: 液位
D: 流量
答案: 【 谷物含水量;
纸张水分;
液位】

4、多选题：
‏下列属于电容式传感器的应用的有（              ）‏
选项：
A: 自动干手机
B: 触摸屏
C: 传声筒
D: 指纹识别
答案: 【 自动干手机;
触摸屏;
指纹识别】

5、判断题：
‏变面积型电容传感器不管是直线位移式的，还是角位移式的，其灵敏度系数均