随堂测试

1、多选题：
‎机器的三大特征是什么？‏
选项：
A: 一种通过加工制造和装配而成的机件组合体
B: 各个机件之间都具有确定的相对运动
C: 能实现能量的转换，并作有用的机械功
D: 自然形成的机件组合体
答案: 【 一种通过加工制造和装配而成的机件组合体;
各个机件之间都具有确定的相对运动;
能实现能量的转换，并作有用的机械功】

2、多选题：
​机构有哪些特征？‎
选项：
A: 一种通过加工制造和装配而成的机件组合体
B: 各个机件之间都具有确定的相对运动
C: 能实现能量的转换，并作有用的机械功
D: 自然形成的机件组合体
答案: 【 一种通过加工制造和装配而成的机件组合体;
各个机件之间都具有确定的相对运动】

3、判断题：
​能够传递或变换运动的特定机件组合体称为机构。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

4、填空题：
‍“机械原理”课程的研究对象是什么？​
答案: 【 机器和机构##%_YZPRLFH_%##机器与机构##%_YZPRLFH_%##机构和机器##%_YZPRLFH_%##机构与机器】

随堂测验

1、多选题：
‌在学习“机械原理”课程中，要注意一些什么？‍
选项：
A: 理论与实践相结合
B: 机构简图与实物相结合
C: 机构的静态与动态相结合
D: 形象思维与逻辑思维相结合
答案: 【 理论与实践相结合;
机构简图与实物相结合;
机构的静态与动态相结合;
形象思维与逻辑思维相结合】

2、判断题：
‎“机械原理”课程的作用是：使学习者掌握有关机构与机器运动学和动力学的基本理论、基本方法和基本技能，初步具有拟定机构系统运动方案、分析和设计机构的能力，从而起到增强学习者对机械技术工作的适应性和开拓创造能力的作用。‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

随堂测验

1、单选题：
机构的组成原理是指：‏
选项：
A: 机构是由构件和运动副组成的。
B: 将基本杆组依次连接到机架和原动件上，构成机构的原理。
C: 组成机构的方法和准则。
D: 运动链变成机构的原理。
答案: 【 运动链变成机构的原理。】

2、单选题：
对机构进行结构分析，就是要：‏‏‏
选项：
A: 将机构拆分为原动件机架系统、若干杆组，并判断杆组和机构的级别。
B: 拆分杆组。
C: 分析机构的具体结构形式，为强度分析奠定基础。
D: 确定构件数目和运动副数目及类型。
答案: 【 将机构拆分为原动件机架系统、若干杆组，并判断杆组和机构的级别。】

3、单选题：
‍Ⅱ杆组是：‌
选项：
A: 由2个构件和3个低副构成的杆组。
B: 由2个构件和3个低副构成的，且每个构件上都有2个低副相连的系统。
C: 级别不大于2的所有杆组。
D: 2个构件构成的系统。
答案: 【 由2个构件和3个低副构成的，且每个构件上都有2个低副相连的系统。】

4、多选题：
机构的杆组（基本杆组）具有的特征是：‌
选项：
A: 自由度F＝0
B: 不可进一步拆分自由度F＝0 的系统。
C: 低副构成的系统。
D: 自由度F＝0 的不可运动系统。
答案: 【 自由度F＝0;
不可进一步拆分自由度F＝0 的系统。;
低副构成的系统。】

随堂测验1

1、单选题：
机构的自由度是指：‎
选项：
A: 机构原动件的个数。
B: 机构自由运动的度数。
C: 使得机构中各个构件都具有确定的相对运动所需要的独立运动的个数。
D: 机构可以活动的度数
答案: 【 使得机构中各个构件都具有确定的相对运动所需要的独立运动的个数。】

2、单选题：
机构具有确定运动的条件是：​
选项：
A: 机构的自由度大于0。
B: 机构的自由度＝原动件数目。
C: 机构的自由度＝原动件数目 > 0。
D: 机构的自由度 ≠ 0 。
答案: 【 机构的自由度＝原动件数目 > 0。】

随堂测验2

1、单选题：
导致机构运动简图中出现复合铰链的原因是什么？‏
选项：
A: 若干个构件在同一位置构成多个铰链（转动副）。
B: 由于视图方向的原因，使得同轴的若干个铰链重叠在一起，看似只有一个铰链。
C: 机构设计不合理，导致复合铰链的出现。
D: 机构运动简图绘制的不正确，导致出现复合铰链。
答案: 【 由于视图方向的原因，使得同轴的若干个铰链重叠在一起，看似只有一个铰链。】

随堂测验3

1、单选题：
局部自由度是指：‎
选项：
A: 机构局部区域的构件和运动副具有的自由度。
B: 个别构件具有的，对其它构件的运动不产生影响的自由度。
C: 个别构件具有的自由度。
D: 局部机构的自由度。
答案: 【 个别构件具有的，对其它构件的运动不产生影响的自由度。】

随堂测验4

1、单选题：
虚约束是指：​
选项：
A: 机构中虚拟出来的自由度。
B: 机构中不起实际约束作用的约束。
C: 机构中根本不存在的约束。
D: 虚拟机构中的约束。
答案: 【 机构中不起实际约束作用的约束。】

随堂测验

1、填空题：
​ADAMS的全英文是什么？‌
答案: 【 automatic dynamic analysis of mechanism system##%_YZPRLFH_%##Automatic Dynamic Analysis of Mechanism System##%_YZPRLFH_%##Automatic Dynamic Analysis Of Mechanism System##%_YZPRLFH_%##AUTOMATIC DYNAMIC ANALYSIS OF MECHANISM SYSTEM##%_YZPRLFH_%##AUTOMATIC DYNAMIC ANALYSIS of MECHANISM SYSTEM】

随堂测验1-概述

1、单选题：
一个由 N 个构件组成的平面机构中，速度瞬心的数量为：‎
选项：
A: N（N-1）/2
B: N（N-2）/2
C: N（N-3）/2
D: N（N-1）/3
答案: 【 N（N-1）/2】

2、多选题：
速度瞬心的特征包含有：​
选项：
A: 是一对重合点
B: 绝对速度相同
C: 相对速度为零
D