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免费中国大学MOOC 自动控制原理II 张绍杰(南京航空航天大学)1450290556 最新慕课答案-聚合答案库
作者:20782912023-03-04 00:00 点赞 收藏 热度:42

单元测验(1)

1、单选题:
‌反馈控制方式是          。‌
选项:
A: 开环控制方式 
B: 闭环控制方式
C: 复合控制方式
D: 前馈控制方式
答案: 【 闭环控制方式

2、单选题:
​控制系统的扰动输入信号       。‍
选项:
A: 只能有一个
B: 必须有多个
C: 至少有一个
D: 可以有多个
答案: 【 可以有多个

3、单选题:
​设控制系统输入端的比较单元的输出为给定信号与系统输出信号测量值的差,则负反馈要求       。‎
选项:
A: 给定输入量与测量输出值在稳态时的极性相同
B: 给定输入量与测量输出值在稳态时的极性相反
C: 给定输入量和系统输出量在稳态时的极性相反
D: 给定输入量和系统输出量在稳态时的极性相同
答案: 【 给定输入量与测量输出值在稳态时的极性相同

4、多选题:
​控制系统一般包括以下信号          。‌
选项:
A: 给定输入信号
B: 扰动输入信号
C: 系统输出信号
D: 误差输出信号
答案: 【 给定输入信号;
扰动输入信号;
系统输出信号;
误差输出信号

5、多选题:
‌控制系统的典型输入信号应是         。‏
选项:
A: 单边信号
B: 单调衰减信号
C: 时间函数信号
D: 有界信号
答案: 【 单边信号;
时间函数信号

6、多选题:
‎控制系统的基本要求应包括         。‍
选项:
A: 稳定性
B: 快速性
C: 鲁棒性
D: 准确性
答案: 【 稳定性;
快速性;
准确性

7、多选题:
​稳定性是保证控制系统完成控制要求的         。​
选项:
A: 充分条件
B: 充分与必要条件
C: 必要条件
D: 前提条件
答案: 【 必要条件;
前提条件

8、多选题:
‌随动控制系统和恒值控制系统的区别在于输入信号是否为       。‌
选项:
A: 随时间变化的信号
B: 其它系统的输出信号
C: 典型输入信号
D: 周期变化的信号
答案: 【 随时间变化的信号;
其它系统的输出信号

第一阶段考试(第二、三章)

第一阶段考试(第二、三章)

第二周

单元测试(2)

1、单选题:
‎系统输入输出微分方程和传递函数分别描述系统的输入信号与输出信号的                   关系。‏
选项:
A: 复数域和时间域
B: 时间域和复数域
C: 复频域和时间域
D: 离散域和复数域
答案: 【 时间域和复数域

2、单选题:
‎线性系统的重要性质是可以应用                  。‏
选项:
A: 终值定理
B: 拉普拉斯变换
C: 负反馈原理
D: 叠加原理
答案: 【 叠加原理

3、多选题:
‌控制系统的数学模型是               。‎
选项:
A: 描述系统各物理量之间动态关系的数学表达式
B: 描述系统各物理量之间静态关系的数学表达式
C: 描述系统各物理量之间连接关系的结构表达式
D: 描述系统各物理量之间相互关系的数学变换式
答案: 【 描述系统各物理量之间动态关系的数学表达式;
描述系统各物理量之间相互关系的数学变换式

4、多选题:
‌线性系统的输出响应等于                 。‌
选项:
A: 系统输出的稳态响应与瞬态响应之和
B: 系统的零输入响应与零状态响应之和
C: 系统的输入响应与初始状态响应之和
D: 系统的单位脉冲响应与单位阶跃响应之和
答案: 【 系统输出的稳态响应与瞬态响应之和;
系统的零输入响应与零状态响应之和;
系统的输入响应与初始状态响应之和

5、多选题:
​实际系统一般都具有不同程度的非线性。非线性系统的线性化可以是                  。‌
选项:
A: 忽略影响较小的非线性因素
B: 在工作点附近进行增量线性化
C: 用分段线性函数替代非线性函数
D: 在工作点附近应用微分中值定理
答案: 【 忽略影响较小的非线性因素;
在工作点附近进行增量线性化;
用分段线性函数替代非线性函数;
在工作点附近应用微分中值定理

单元测试(3)

1、单选题:

拉氏变换的终值定理的使用条件是的终值存在,等同于其拉氏变换             

​选项:
A: 所有极点均为负实极点
B: 所有复数极点均具有负实部
C: 所有极点均具有负实部
D: 所有零点和极点均具有负实部
答案: 【 所有极点均具有负实部

2、单选题:

关于拉氏变换的终值定理,可拓展为:若,则。相对应地应有               

‏选项:
A: 的实极点均不大于零、复极点均具有负实部
B: 的极点的实部均不大于零
C: 的极点均为负实极点
D: 的零点和极点的实部均不大于零
答案: 【 的实极点均不大于零、复极点均具有负实部

3、多选题:

拉氏变换的终值定理的使用条件是存在,则当                 时,极限不存在

‌选项:
A:
B: 的稳态分量的导数不为零
C: 的稳态分量为周期函数
D: 的稳态分量不为零
答案: 【 ;
的稳态分量的导数不为零;
的稳态分量为周期函数

4、多选题:

按照拉氏变换的微分定理,零初始条件下,的响应,则             

‎选项:
A: 时,系统响应为
B: 时,系统响应为
C: 时,系统响应为
D: 时,系统响应为
答案: 【 时,系统响应为;
时,系统响应为;
时,系统响应为

第二阶段考试(第四、五章)

第二阶段考试(第四、五章)

第三周

单元测试(4)

1、单选题:

系统的运动模态与系统微分方程的特征根相对应,若设微分方程的特征根为,则运动模态相应为。若系统的运动模态中,具有的形式,且终值为零,则该运动模态对应的特征根为                       

‍选项:
A: 重根且为正实数
B: 重根且为复数,具有正实部
C: 重根且为负实数
D: 重根且为复数,具有负实部
答案: 【 重根且为复数,具有负实部

2、单选题:

设系统传递函数为,其中均为的多项式,定义最高次幂的系数为1的多项式为首1多项式, 最低次幂的系数为1的多项式为尾1多项式。若常数为增益,则                

‏选项:
A: 均为尾1多项式
B: 均为首1多项式
C: 为尾1多项式,为首1多项式
D: 为首1多项式,为尾1多项式
答案: 【 均为尾1多项式

3、单选题:
​零初始条件下,若系统脉冲响应的终值为非零常数,则系统传递函数           。‏
选项:
A: 所有极点均具有负实部
B: 必有一个极点的虚部不为零
C: 必有多个极点为零
D: 仅有一个极点为零
答案: 【 仅有一个极点为零

4、单选题:
‌零输入条件下,若系统响应的稳态分量为正弦函数,则系统传递函数                     。‎
选项:
A: 所有极点均具有负实部
B: 必有一个极点的虚部不为零
C: 必有多个极点为零
D: 仅有一个极点为零
答案: 【 必有一个极点的虚部不为零

5、多选题:
‍系统的传递函数为                        。‍
选项:
A: 零输入条件下,系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比
B: 零初始条件下,系统各个输出的拉氏变换之和
C: 零初始条件下,系统单位阶跃响应的拉氏变换除以
D: 零初始条件下,系统单位脉冲响应的拉氏变换
答案: 【 零初始条件下,系统单位阶跃响应的拉氏变换除以;
零初始条件下,系统单位脉冲响应的拉氏变换

6、多选题:
‏线性定常系统的传递函数                    。​
选项:
A: 为关于复变量的实系数线性多项式函数
B: 为关于复变量的实系数有理分式函数
C: 的复数零点与复数极点可以共轭成对出现
D: 的复数零点或复数极点均分别共轭成对出现
答案: 【 为关于复变量的实系数有理分式函数;
的复数零点或复数极点均分别共轭成对出现

单元测试(5)

1、单选题:
‏所谓两两互不相关回路是指                  。​
选项:
A: 两个回路不经过同一条支路
B: 两个回路之间没有公共节点
C: 两个回路之间没有相同的支路增益
D: 两个回路的回路增益不同
答案: 【 两个回路之间没有公共节点

2、单选题:
‍所谓互异前向通路是指                。‌
选项:
A: 每两条前向通路不通过相同的节点
B:  每两条前向通路通过的支路均不相同
C: 各前向通路的增益互不相同
D: 每两条前向通路通过的支路中,至少有一条支路不同
答案: 【 每两条前向通路通过的支路中,至少有一条支路不同

3、多选题:

设系统信号流图中,输入为R,输出为CX1X2为任意中间变量,分别为RCX1X2的传递函数,则                结论正确。

‏选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;
;
;

4、多选题:
‍任一前向通路的余因子式               。‎
选项:
A: 为去除该前向通路通过的所有节点后的信号流图的特征式
B: 为去除该前向通路通过的所有支路后的信号流图的特征式
C: 为去除与该前向通路所接触的所有单独回路及其节点后信号流图的特征式
D: 为去除与该前向通路通过的所有节点及其相连接的支路后信号流图的特征式
答案: 【 为去除该前向通路通过的所有节点后的信号流图的特征式;
为去除与该前向通路通过的所有节点及其相连接的支路后信号流图的特征式

5、多选题:

表示单独回路的增益,系统信号流图的特征式可表示为以下一般表达式 

      

                 结论正确。

‍选项:
A: 时,没有互不接触回路
B: 时,
C: 时,
D: 时,
答案: 【 时,没有互不接触回路;
时,

第三阶段考试(第六、七章)

第三阶段考试(第六、七章)

第四周

单元测验(6)

1、多选题:

系统性能分为动态性能和稳态性能。设系统单位阶跃响应有振荡,稳态值,按照时域性能指标的定义,                    属于动态性能指标。

‍选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【 ;

2、多选题:
‌若控制系统的                    ,则系统闭环稳定。‎
选项:
A: 脉冲响应的稳态为常值
B: 阶跃响应的稳态为等幅振荡
C: 脉冲响应的稳态为零
D: 阶跃响应的稳态为常值
答案: 【 脉冲响应的稳态为零;
阶跃响应的稳态为常值

3、多选题:

设由系统闭环特征方程列写的劳斯表的第一列元素均大于零。若使用该劳斯表的任一相邻两行即行的元素

   

构成方程

   

则该方程           

‍选项:
A: 没有关于虚轴对称的根
B: 可能有关于虚轴对称的根
C: 没有正实部根
D: 可能有正实部根
答案: 【 没有关于虚轴对称的根;
没有正实部根

4、多选题:

列写劳斯表时,若出现全零行即第的元素均为零时,则                

‍选项:
A: 一定是奇数
B: 一定是偶数
C: 可以是奇数也可以是偶数
D: 是偶数时存在位于原点的根
答案: 【 可以是奇数也可以是偶数;
是偶数时存在位于原点的根

5、多选题:

当列写劳斯表的第行时出现全零行,则以劳斯表的第的元素构成辅助方程,并对辅助方程求导,以其系数代替行的元素再完成劳斯表。则                 结论正确。

‏选项:
A: 系统临界稳定的条件是劳斯表第一列元素均大于零
B: 辅助方程的解一定包含位于虚轴的特征根
C: 特征方程一定存在位于虚轴的根
D: 劳斯表第一列元素的变号次数是具有正实部特征根的个数
答案: 【 系统临界稳定的条件是劳斯表第一列元素均大于零;
辅助方程的解一定包含位于虚轴的特征根;
劳斯表第一列元素的变号次数是具有正实部特征根的个数

6、多选题:
‎所谓关于虚轴对称的特征根包括                。‌
选项:
A: 位于平面原点的根
B: 位于平面虚轴上的一对共轭虚根
C: 位于平面实轴且符号相反的两个实根
D: 位于平面且模值相等的两对共轭复数根
答案: 【 位于平面原点的根;
位于平面虚轴上的一对共轭虚根;
位于平面且模值相等的两对共轭复数根

第五周

单元测验(7)

1、单选题:

设典型二阶系统的上升时间小于调节时间,即有(误差带为),则系统是                 

​选项:
A: 过阻尼系统
B: 临界阻尼系统
C: 欠阻尼系统:
D: 欠阻尼系统:
答案: 【 欠阻尼系统:

2、多选题:

设单位反馈一阶系统的开环传递函数为,则系统           

‎选项:
A: 单位阶跃响应的稳态值等于1
B: 单位阶跃响应的稳态值小于1
C: 上升时间
D: 上升时间
答案: 【 单位阶跃响应的稳态值小于1;
上升时间

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