1.2机构运动简图随堂测验

1、多选题：
‏机构是由什么组成的？‎‏‎
选项：
A: 零件
B: 机架
C: 原动件
D: 从动件
答案: 【 机架;
原动件;
从动件】

2、多选题：
‍绘制机构简图的作用是什么？‌‍‌
选项：
A: 表示机构的结构和运动情况
B: 优化机械结构
C: 作为运动分析和动力分析的依据
D: 改善机械结构的受力情况
答案: 【 表示机构的结构和运动情况;
作为运动分析和动力分析的依据】

3、判断题：
‎绘制机构简图，需要标出执行件的运动方向。‌‎‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

绪论测验

1、判断题：
‌机械是机构与机器的总称？​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

随堂检测

1、单选题：
‎2.高副的接触形式是什么？‌
选项：
A: 点或线接触
B: 面接触
C: 点或面接触
D: 线或面接触
答案: 【 点或线接触】

2、单选题：
​3、按接触形式运动副可以分为什么？​​​
选项：
A: 高副和低副
B: 转动副和移动副
C: 高副和移动副
D: 低副和转动副
答案: 【 高副和低副】

3、多选题：
​1.运动副的三个要素是什么？‍​‍
选项：
A: 两个构件
B: 直接接触
C: 相对运动
D: 两个零件
答案: 【 两个构件;
直接接触;
相对运动】

平面机构的自由度随堂检测

1、单选题：
​下列对机构有确定运动条件描述正确的是？‌​‌
选项：
A: F>0，且F不等于原动件数。 
B: F<0，且F等于原动件数。
C: F=0，且F等于原动件数。
D: F>0，且F等于原动件数。
答案: 【 F>0，且F等于原动件数。】

2、单选题：
‎下列对自由度计算公式描述正确的是？‌‎‌
选项：
A: F=3n－(2PL -PH )  
B: F=3n－(2PL +PH )   
C:  F=3n-(2PL /PH )
D:  F=3n－(2PL *PH )
答案: 【 F=3n－(2PL +PH )   】

第一章单元测试

1、单选题：
​‍​‍​高副的接触形式是什么？‍​‍​‍
选项：
A: 点或线接触
B: 面接触
C: 点或面接触
D: 线或面接触
答案: 【 点或线接触】

2、单选题：
‌绘制机构简图的作用是什么？‍‌‍
选项：
A: 表示机构的结构和运动情况
B: 优化机械结构
C: 改善运动分析和动力分析
D: 改善机械结构的受力情况
答案: 【 表示机构的结构和运动情况】

3、单选题：
‌下列对机构有确定运动条件描述正确的是？‏‌‏
选项：
A: F>0，且F不等于原动件数。
B: F<0，且F等于原动件数。 
C: F=0，且F等于原动件数。
D: F>0，且F等于原动件数。
答案: 【 F>0，且F等于原动件数。】

4、单选题：
‌下列压力角中最好传动的是？‎‌‎
选项：
A: 90° 
B: 30°
C: 60° 
D: 0°
答案: 【 0°】

5、单选题：
‌4个构件有几个瞬心？‍‌‍
选项：
A:  5  
B: 6    
C: 7
D: 8
答案: 【 6    】

6、判断题：
‏绘制机构简图，需要标出执行件的运动方向。‍‏‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

7、判断题：
‌单独一个构件可以组成一个运动副。​‌​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

8、判断题：
‎曲柄和摇杆都是连架杆。‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

9、判断题：
‍两构件直接接触时要找瞬心要借助三心定理。​‍​
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

10、判断题：
‎非纯滚动的瞬心就在接触点处。‎‎‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

计算平面机构自由度的三种特殊情况随堂测验

1、单选题：
‍下列对局部自由度表述正确的是？‍‍‍
选项：
A: 在有些机构中, 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动，我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。
B: 在有些机构中, 其某些构件所能产生的局部运动影响其他构件的运动，我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。
C: 在有些机构中, 其某些构件能自由移动且不影响其他构件的运动，我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。
D: 在有些机构中, 其某些构件能自由移动且影响其他构件的运动，我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。  
答案: 【 在有些机构中, 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动，我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。】

2、单选题：
‌下列表述正确的是？‌
选项：
A: m个构件形成的复合铰链，含有m+1个转动副。
B: m个构件形成的复合铰链，含有m个转动副。
C: m个构件形成的复合铰链，含有m-1个转动副。
D:  m个构件形成的复合铰链，含有m-n个转动副。
答案: 【 m个构件形成的复合铰链，含有m-1个转动副。】

速度瞬心随堂测验

1、多选题：
​下列表述正确的是？‏
选项：
A: 速度交点是瞬心。
B: 移动副瞬心在导路上。
C: 纯滚动高副瞬心在接触点处。
D: 非纯滚动的高副的瞬心在接触点处的公法线上。
答案: 【 纯滚动高副瞬心在接触点处。;
非纯滚动的高副的瞬心在接触点处的公法线上。】

2、判断题：
‏非纯滚动的瞬心就在接触点处。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

3、判断题：
‎‎‎转动副的瞬心在旋转中心处。‎‎‎‎‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

随堂测验

1、单选题：
​下列对速度瞬心描述正确的是？‌
选项：
A: 三个彼此作空间运动的构件共有3个瞬心，且它们位于同一条直线上。  
B: 三个彼此作平面运动的构件共有3个瞬心，且它们不能位于同一条直线上。 
C: 三个彼此作平面运动的构件共有3个瞬心，且它们位于同一条直线上。 
D: 三个彼此作平面运动的构件共有6个瞬心，且它们位于同一条直线上。
答案: 【 三个彼此作平面运动的构件共有3个瞬心，且它们位于同一条直线上。 】

2、判断题：
​两构件直接接触时要找瞬心要借助三心定理。‏
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

四杆机构的压力角随堂测验

1、单选题：
​下列对压力角表述正确的是？‏​‏
选项：
A: 从动件的受力与从动件的速度之间的夹角  
B: 从动件的受力与原动件的速度之间的夹角
C: 原动件的受力与从动件的速度之间的夹角
D: 原动件的受力与原动件的速度之间的夹角
答案: 【 从动件的受力与从动件的速度之间的夹角  】

2、单选题：
‏下列压力角中最好传动的是？‏‏‏
选项：
A: 90°
B: 30°
C: 60°
D: 0°
答案: 【 0°】

急回特性随堂测验

1、单选题：
‎下列对急回特性描述正确的是？​‎​
选项：
A: t1> t2 ,V1>V2  
B:  t1> t2 ,V1<V2
C: t1<t2 ,V1>V2
D:  t1< t2 ,V1<V2
答案: 【  t1> t2 ,V1<V2】

2、单选题：
‏下列对存在急回特性的行程速比系数表述正确的？‎‏‎
选项：
A: K 大于等于1 ,K值越大，急回性质越明显
B: K大于1 , K值越大，急回性质越明显
C: K小于1 , K值越小，急回性质越明显
D: K小于等于1, K值越小，急回性质越明显
答案: 【 K大于1 , K值越大，急回性质越明显】

铰链四杆机构的基本型式随堂测验

1、多选题：
‎铰链四杆机构的三种基本型式是什么？‏‎‏
选项：
A: 双曲柄机构
B: 定块机构
C: 双摇杆机构
D: 曲柄摇杆机构
答案: 【 双曲柄机构;
双摇杆机构;
曲柄摇杆机构】

2、多选题：
‌下列对连杆表述正确的是什么？‍
选项：
A: 不与机架相连的杆
B: 机架对面的杆
C: 与连架杆相连的作平面运动的杆
D: 能转一圈的连架杆
答案: 【 不与机架相连的杆;
机架对面的杆;
与连架杆相连的作平面运动的杆】

3、判断题：
‏曲柄和摇杆都是连架杆。‌‏‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

4、判断题：
‎摇杆是只能摇摆的连杆。‌‎‌
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

2.4整转副条件_随堂检测

1、单选题：
‌满足杆长条件下，铰链四杆机构最短杆做机架的时得到的是（）‌‌‌
选项：
A: 曲柄摇杆机构    
B: 双摇杆机构    
C: 双曲柄机构   
D: 曲柄滑块机构
答案: 【 双曲柄机构   】

2、判断题：
‍满足杆长条件的铰链四杆机构最短杆两端都是整转副（）‎‍‎
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 正确】

机构设计_随堂检验

1、单选题：
‏‎‏已知行程速度比系数k，极位夹角的求解公式是‎‏‎‏‎
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【 】

2、判断题：
给定连杆的两组位置时，设计结果只有唯一解‍‏‍
选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【 错误】

3、判断题：

‌

​选项：
A: 正确
B: 错误
答案: 【