单元测验1

1、单选题：
‏机器人三原则是由谁提出的？‏
选项：
A: 阿西莫夫
B: 马文ꞏ明斯基
C: 冯诺伊曼
D: 维纳
答案: 【 阿西莫夫】

2、单选题：
‌一般来说，以下哪一类工作不属于机器人要替代人类完成的？‌
选项：
A: 危险的
B: 枯燥的，重复性的
C: 肮脏的
D: 困难的
答案: 【 困难的】

3、多选题：
‌智能机器人的“智能”体现在以下哪些方面？‍
选项：
A: 自主性
B: 适应性
C: 交互性
D: 学习性
E: 协同性
答案: 【 自主性;
适应性;
交互性;
学习性;
协同性】

4、多选题：
‏以下哪些技术属于智能机器人的关键技术？​
选项：
A: 机器人自主导航定位
B: 机器人运动规划与控制
C: 机器人平台机构设计
D: 智能人机交互
E: 机器人运动学和动力学建模与控制
答案: 【 机器人自主导航定位;
机器人运动规划与控制;
机器人平台机构设计;
智能人机交互;
机器人运动学和动力学建模与控制】

5、多选题：
‎RoboCup机器人世界杯中的中型组足球机器人比赛的主要特点包括以下哪些？‎
选项：
A: 机器人是全自主的
B: 机器人之间是全分布式的
C: 机器人是小型化的
D: 机器人是模块化的
E: 机器人是由人类遥控的
答案: 【 机器人是全自主的;
机器人之间是全分布式的】

单元测验2

1、单选题：
‌下列哪一项不是ROS Master的功能‎
选项：
A: 节点注册和查找
B: 话题、服务注册和查找
C: 参数存储和查询
D: 节点间通信数据的转发
答案: 【 节点间通信数据的转发】

2、单选题：
‎下列说法正确的是‌